三菱PLC结构化编程实例（4）

作者：曾鑫

三菱FX系列PLC结构化编程实例（4）
——加减计数器的使用

车辆出库及入库数量监控

控制要求

如上图所示：

1、对车库内的车辆数量进行监控，当车库内的车辆数量达到4000个时，开始报警

2、在车库的出、入口处均设置有车辆检测光电传感器。

地址分配：

X0：车辆入库检测传感器：有车辆入库时，X0状态为ON

X1：车辆出库检测传感器：有车辆出库时，X1状态为ON

X3：清零按钮

Y0：报警指示灯

C200：32位计数器

常用梯形图编程方法：

程序说明：
1、加减计数器的计数方向由M82XX来决定，如C200计数器，当M8200为ON的时候，C200为减计数器，当M8200为OFF的时候，C200为增计数器。

2、当X0有信号的时候，计数器C200加1.当X1有信号的时候，需要先把M8200置为ON，然后计数器C200才能实现减计数功能。

3、当按下复位按钮X3后，可以把计数器复位为0，32位计数器复位建议使用32位传送指令把0传送到计数器中。

结构化编程方法：

I/O分配：

X0：车辆入库检测传感器：有车辆入库时，X0状态为ON

X1：车辆出库检测传感器：有车辆出库时，X1状态为ON

X2：装载按钮，把PV值装载给计数器

X3：清零按钮

Y0：报警指示灯

Y1：计数器值等于0是指示灯。

CTUD_E_1：加减计数器

D0：计数器的当前值

结构化梯形图如图所示：

程序说明：

1、PLC为ON以后，计数器CTUD_E_1可以对X0和X1的信号进行计数

2、X0为加计数信号输入，当X0为ON一次，计数器当前值D0加1

3、X1为减计数信号输入，当X1为ON一次，计数器当前值D0减1

4、X2为ON计数器CTUD_E_1中的当前值D0变为0，同时Y1输出为ON

5、X3为ON计数器CTUD_E_1中的当前值D0变为设定值PV，输出端Y0为ON。

CTUD_E_1管脚说明：

EN、ENO使能输入和使能输出，计数器要工作，EN端必须ON

CU、CD端：加计数信号输入和键计数信号输入，为一次On计数器的当前值加1或是减1.

RESET端：计数器复位断，该位为ON，计数器的当前值变为0

LOAD端：给计数器装载数值端，该位为ON，计数器的当前值等于设定值。

PV端：计数器的设定值

QU端：计数器的当前值等于设定值时该位为ON

QD端：计数器的当前值等于0时，该位为ON

CV端：计数器的当前值。

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