演艺经历
1944年参加辅仁大学同学组织的沙龙剧团，并参演了个人首部话剧《牛大王》。
1945年参加职业话剧团体，并参与了《蜕变》《以身作则》等话剧演出。
1947年进入北平艺术馆工作并参加《上海屋檐下》《大团圆》等话剧的演出。
1949年2月参加华北人民文工团。
1951年在话剧《龙须沟》中饰演程疯子[4]；同年在歌剧《长征》中饰演毛泽东。
1952年与于蓝、牛犇联袂主演电影《龙须沟》。
1958年在话剧《茶馆》中饰演王利发。
1959年与谢芳等出演电影《青春之歌》，在片中饰演余永泽。
1960年与周正合作主演电影《以革命的名义》。
1961年与曹禺、梅阡合作创作《胆剑篇》；同年与英若诚、童超合作改编话剧《像他那样生活》。
1978年与张瑞芳等主演电影《大河奔流》[5]。
1980年与郑榕、张平出演电影《丹心谱》。
1982年主演根据老舍同名话剧改编的电影《茶馆》；同年创作话剧剧本《绝对信号》。
1983年创作话剧剧本《小井胡同》；同年与李秀明、李志舆联合出演电影《秋瑾》，在片中饰演竺绍康，凭借该片获得第4届中国电影金鸡奖最佳男配角奖。
1986年创作话剧剧本《狗儿爷涅槃》。之后创作了书籍《于是之论表演》、话剧《天下第一楼》。
1988年组织五部优秀剧目赴上海演出并引发了轰动，同年当选为北京市戏剧家协会主席。
1992年出演由丁荫楠执导的电影《周恩来》；随后相继出版文学作品《论北京人艺演剧学派》、参演话剧《冰糖葫芦》、创作文学作品《情泉》。
2008年12月3日，参演的电影《秋瑾》在中国大陆上映。[8]
