阳明心学的核心思想有三个方面：“心即理”，“知行合一”和“致良知”，这三个方面顺序不能颠倒，前者为后者的前提，后者为前者的结果。
今天我们先来看“心即理”，这个思想并非王阳明原创，宋代哲学家陆九渊提出：“心即理也“”宇宙即是吾心，吾心即是宇宙”的思想。王阳明在陆九渊的思想的基础上，更进一步提出了心即理，心外无理的概念。阳明心学认为，真理就在你的里，心的本体就是天理，这里的天理就是指宇宙间的大道。
心即理也可以说是阳明心学的逻辑起点。所谓心外无理，就是说外部的具体事物或事物之间的联系，并不会产生理。理是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法，没有心也就没有理。而王阳明说的心外无物，心外无事，是说一切事和物都与你的心同为一体。对你来说，你能看到的物才是物，你能想到的事才是事。你没有看到的事物，或不了解的事物，它们同归于寂或空，不存在。
爱问：“'知止而后有定’，朱子以为事事物物皆有定理，似与先生之说相戾。” 先生曰：“于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体，只是明明德到至一精一至一处便是。然亦未尝离却事物。本注所谓'尽夫天理之极，而无一毫人欲之私’者，得之。”
爱问：“至善只求诸心，恐於天下事理，有不能尽。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
徐爱问道：“《大学》之中'知止而后有定’，朱熹认为是指事事物物都有定理，它好象与您的看法不一致。”
先生答说：“到具体事物中寻求至善，如此就把义看成是外在的了。至善是心的本体，只要'明明德’，（这里的第一个“明”是动词，是彰明、弘扬的意思；第二个“明”是形容词，意谓“光明的”；是说，人要弘扬内心的善良光明的德性。）到达至精至一的地方，到达精神的极致。当然了，至善并未与具体事物相脱离。中所谓的'尽夫天理之极，而无一毫人欲之私’，表达的就是这个意思。”
徐爱又问：“至善只从心中寻求，大概不能穷尽天下所有的事理。”
先生说道：“心即理。天下难道有心外之事、心外之事时吗？”
一天，王阳明和一位朋友游南镇，朋友指着岩中的一棵花树问道：“天下无心外之物，如此花树，在深山中自开自落，于我心亦何相关？”
王阳明答道：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外。”
可见，在王阳明看来，世界上一切问题，都可以在自己的心上得到答案。
“心外无物，心外无事”。这句话可以简单的理解为你所见所闻所感所想，你大脑里的全部就构成了你的全部世界。除此之外，对你来说不存在另外一个世界，或者说另外一个所谓的客观世界，对你来说不存在任何意义。这句话其实可以证明，王阳明心学并没有否认物的客观存在，只是针对一个特定的人来讲。比如一本书，张三看到他了，那么他就存在张三的心里，李四没有看到他，那么他在李四的心里就不存在。
前段时间，网上有种说法叫：“你永远赚不到自己认知以外的钱。”你现在能赚到的钱，都是你最熟悉的领域，是因为你的心投射到了这些事上了，于是你的心明白起来了；而你不熟悉，不了解的领域，对你来说一无所知，此时你的心归于寂，意没有动，这对你来说就是不存在的领域，就是这个意思。
我们现在形容完全听不懂对方意思的人叫“对牛弹琴”，因为牛没有心，这里的心不是心脏，也不是心理学，而是指人特有的无限的超越的心。最美的音乐对牛来说毫无意义，对于艺术的欣赏，只对具有审美能力的主体来说才有意义。可见，阳明的心外无物，并不是针对外界事物是否独存在这类问题而发的，阳明心学讨论的是存在的意义和价值，而非存在本身。存在是客观的，但存在的意义与价值则由人来赋予，如果离开了心，那就是没有意义的世界。
比如侍父，不是从父亲那里求得孝的道理；心即理，没有被私欲迷惑的心，就是天理，不用到心外强加一点一滴，用这颗最热的心，表现在侍父上就是孝，只在自己心中下功夫去私欲、存天理就行了，不得有丝毫私欲夹杂其间，天理至纯，是颗诚恳孝敬父母的心。冬天自然会想到为父母防寒，会主动去掌握保暖的技巧；夏天自然会想到为父母消暑，会主动去掌握消暑的技巧；防寒消暑正是孝心的表现，但这颗孝心必是至诚至敬的。
孔子讲“孝”，最基本的一条就是，除了生病以外，没有任何事让父母操心。生病是没办法的，生了病父母要担心，也是没办法的。但除此之外，工作、婚姻等任何事情，都不能让父母操心。所以“孝”首先不是你能为父母做什么，而是你把自己搞定，别让父母操心，这样你就已经是孝子了！这是孔子定的标准。
那关于“孝”，最难的是什么呢？孔子说是“色难”，你自己的脸色最难！你平时是做了很多孝敬的事，但是老人家比较啰唆，跟你碎碎念，你一烦，脸上就表现出来了。这就是王阳明引用《礼记》上说的，没有深爱作根，自己心里对父母的深爱还不够。
拿一棵树来说，树根就是那颗诚恳孝敬的心，枝叶就是尽孝的许多细节。树，它必须先有根，而后才有枝叶。并非先找了枝叶，然后去种根。《礼记》上说：'孝子之有深爱者，必有和气。有和气者，必有愉色。有愉色者，必有婉容。’必须有深爱之心作为根本，便自然会这样了。”
学习最大的敌人，就是要学技巧、学要点、学招数。当我们要改变自己，首先要改变的是认识，是理念，是自己的心，而不是方法。一切都只在自己心里，如果你正心诚意，一切自然生发；如果心不正、意不诚，你就什么都学不到。
阳明心学对当代商业管理有何启发，山姆·沃尔顿在自传《富甲美国》中说：“只要我们公司管理做得好，只要我们关心我们的员工和顾客，遵循那些基本原则，提升我们的基础实力，我们就能够成功。我觉得最好是把更多的时间花在我们自己的员工身上，花在我们的分店里，而不是跑到外面去推销我们的公司。”
你看，他从头到尾说的都是自己的心。成功者都遵循最基本、最简单的原则，并且本色不改，不忘初心。能守住自己的心，就能发挥出自己的良知良能，就是天才。
所以说圣人之道原本就存于每个人心中，心外无理，求理于吾心，人人皆生而具有圣人之道，有成为圣贤的潜力，这就是王阳明心学的根基。
每个人生活的世界实际上是由你的内心决定的。你认为你是快乐的，再苦再累，你感觉幸福。你认为自己是痛苦的，锦衣玉食，你也不满足你的心，就是这个世界的主人。
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