科学家们在分别自然界的物种时，都是根据物种的相似性以及系统发生学方面的关联，制定了界门纲目科属种的分类方式。所谓的哺乳动物都是胎生，靠乳汁哺育幼崽的动物，无论是行为习惯还是身体构造都有很高的相似性。
然而，陆地哺乳动物中，只有人类浑身赤裸，似乎没有什么毛发，因此一些科学家在书中也称呼人类为“裸猿”，也就是裸体的猿。这样极大的差异让人类在陆地不如动物中鹤立鸡群，一眼望去很是显眼。而据科学家们对于化石、基因的研究，认为在大约114万年前，人类的毛发逐渐地发生改变，大多数毛发变得又细又短，逐渐地使人类的皮肤裸露，容易受伤也不利于保暖。
这样的身体也给人类带去了一些不足，比如在寒冷情况下自身保暖的能力稍差一些，因此曾经有一种水猿假说，主要论点有两个，一个是人类有多数陆地哺乳动物所没有的黄色皮下脂肪层，另一个就是裸露的皮肤，而海洋哺乳动物在这两方面都有较高的相似性。所以有人认为人类是直接从海洋哺乳动物演化来的，不过这种假说严重地缺乏化石等证据，现代已经基本不再讨论。
通过对化石的研究，以及从基因等分子方面和现有物种的比对，人类和黑猩猩有很高的相似性，而已发现的从几百万年前到数十万年前的化石也显示了从爬行的、树上生活的物种向一种直立的、双手解放的物种演化。由此可以基本确定，人类是从一种古猿演变而来，现代的猿和人类有共同的祖先。不同的形态则是由于演化过程的不同导致的，环境等因素塑造着物种。
很多网友有疑问，现代的猿至少也存在数万年了，为啥不向人类进化？这就是完全不了解进化，进化基于内在的基因，基因的突变是受物理化学生物因素的作用，基因信息决定于碱基，而基因复制过程中碱基的错配、变异是没有规律的。随机的过程怎么会导致确定性的结果呢？也就是说自从演化史上的分化开始，猿类就不可能再进化为人类了。
人类裸露的皮肤是由于环境等因素决定的。在东非的森林中，有无毛发其实对保暖的影响不是很大，因为环境温暖，这样的话生物就会被其它的因素推动着进化，一般是捕食和被捕食这样的食物关系。比如现代的食草动物，很多体型比猛兽大得多，猛兽捕猎吃肉，自然是老弱病残更容易捕捉，大体型不容易被猎杀，这样的外在生存因素驱动，使食草动物体型变大
人类的祖先来到地面之后，刚开始因为下肢不适应地面的奔跑，是一些猛兽捕食的对象，好在数量较多听了过去，生存刺激人类祖先的脑部发育，成为了一种善于观察的物种，直到拿起了石块、树枝作为武器。这时人类从被捕食转变成了猎食动物，慢慢地适应直立行走有利于观察远处和地面上的奔跑，也解放了人类的双手，可以使用武器。
可是人类双足的模式奔跑速度无法和野兽相比，野兽的后肢很强劲，身体构造使它们在奔跑时后腿一蹬就窜出去很远。那么人类能依仗的就是群体捕猎、耐力等方式，追逐猎物把它们累垮。这时满布毛发的身躯就产生了不利的影响，毛发影响体表的空气流速，不利于排出奔跑时排出的热量，就像现在的猎豹之类的猎食动物，长时间奔跑会因为内脏升温而器官衰竭
于是生存压力驱动人类的毛发发生变化，绝大多数的毛发并不是褪去了，而是变成了汗毛那种又细又短的毛发，这样体表空气流速就大大增加了，加上人类演化出了汗腺，汗水蒸发也会带走很多的热量。于是人类的毛发基本成为了现代的模样，而至于为啥保留了部分毛发，其实并不是部分，而是全部，目前科学家已经找到基本所有部位毛发的相关基因。
这些基因的功能和更早时代发生了变化，使人类只重点保留了部分位置的毛发，比如头顶、腋窝、阴部等处，这些地方一般都是汗腺较为发达的地方，毛发能够起到导流汗液的作用；睫毛能防止风沙入眼，也能将眼睛表面的异物扫出去；眉毛横着挡在眼睛上方，可以减少流入眼睛的汗液，避免影响视力；阴部的毛发可以阻挡一些寄生虫；腋窝的毛发也可增加摩擦。
在毛发的保留上，也可能存在性选择的影响。性是人类繁衍的基础，毛发分布和性别有关，青春期激素作用导致男女的毛发出现较大的不同，尤其是一些重点部位的毛发，所以在这些部位毛发的保存上就可能受此影响。至于保暖方面的作用，在温暖的东非森林没那么重要，而在人类迁徙的过程中有学会了用动物毛皮制造衣物、用火焰取暖，弥补了毛发稀疏带来的不足。
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