西周建立后，给功臣和王室近支分封封地，就是诸侯国，西周时期分封了500多个诸侯国。各诸侯国之间战争不断，好多小的或军事实力较弱诸侯国被吞并，到了春秋时期还剩100多个。以三家分晋为标志的春秋与战国的历史分界时，只剩下齐、楚、燕、秦、韩、赵、魏七国。好多诸侯国被灭后，后人往往以国为姓，周王室本姓姬，好多王室近支诸侯国以国为姓后，有产生了好多姓氏。
亲王嬴政吞并其他六国，建立统一的秦帝国称帝，史称始皇帝，给各诸侯国历史画上句号。
比较有代表性的王室近支诸侯国有：
鲁国：周文王第四子周公旦，辅佐周文王、周武王、周成王有非常大的功勋，被周成王封于今山东等地，国号鲁；
卫国：周武王同母兄弟，封于今北京、冀州等地，国号卫；
管国：周武王弟，名姬叔鲜，封于今河南信阳；
蔡国：周武王弟，名姬叔度，封于今河南上蔡县；
曹国：周武王弟，名姬叔振铎，封于今山东济阳县；
霍国：周武王弟，名姬叔初，封于今陕西平阳；
晋国：周武王子、周成王弟，名唐叔虞，初封国号为唐，后改为晋。封于今山西西南一带
比较有代表性的功臣诸侯国有：
齐国：姜姓，太公吕望，就是姜子牙原型，助周武王伐纣成功，封于今山东青州。
楚国：芈姓，熊氏，本是部落酋长，在商超快没落时审时度势投靠周王室，并帮助周武王灭商有功，周成王封于今淅川一带。
燕国：姬姓，周同姓功臣，帮助周文王、周武王评定天下，封于今蓟县一带；
秦国：赢姓，帮助周武王灭商，封于今西安西南一带；
三家分晋
春秋末年，晋国被韩、赵、魏三家瓜分，是为春秋与战国的分水岭。晋文公设六卿开始，六卿一直把握着军政大权，到晋平公韩、赵、魏、智、范、中行六卿相互斗争。后来赵把范、中行灭掉又联合韩、魏灭掉智，晋国开始名存实亡，前403年周威烈王命韩、赵、魏为诸侯。开始了战国七雄的天下争夺局面。
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