刘邦还是沛县的一个无赖时，娶了吕财主的女儿吕雉为妻。刘邦起兵反秦时，吕家人派子弟相随，又提供钱粮，贡献颇大。刘邦登基称帝后，立吕雉为皇后，念及吕家的功劳，封吕氏子弟为列侯。吕氏作为外戚，又有战功，富贵无比，震动天下。
汉太祖刘邦死后，太子刘盈为帝，是为汉惠帝。刘盈懦弱，吕后从此专权，迫害刘邦生前的宠妃戚夫人母子。刘盈抑郁而终后，吕后临朝称制，俨然如女皇，权力达到顶峰。吕后为巩固统治，大肆分封吕氏族人为王侯，壮大吕氏势力；迫害刘氏诸侯藩王，削弱皇族势力。
朱虚侯刘章，是刘邦的庶长子刘肥之子，勇敢猛壮。刘章很受吕后喜爱，被赐予吕氏宗女为妻，做了皇宫禁军将领。当时，吕后将吕氏宗女许配给刘氏列侯诸王，目的是为了监视他们；而将刘氏诸侯留在京城，而不是按例居住在封地，目的也是为了便于监管。
有一日，吕后宴请群臣，任刘章为行酒令官。刘章向吕后请求说：“请允许臣用军中的礼法主持行酒。”吕后应允了。
酒酣时，刘章向吕后请求说：“请允许臣献唱一首耕田的歌。”吕后闻言笑着说：“你的父亲的确会耕田种地，但你生下来就是王子，哪里会懂耕田的事呢？”刘章坚持请求，吕后便说：“那你就试试吧！”
刘章开口唱道：“深耕密种，留苗要疏。不是同类，将它锄掉！”吕后听后，知晓了刘章言外之意是想铲除吕氏，却不好发作。
不久，有一个吕氏族人喝醉了，私自离开了宴席。刘章追上去，拔剑将那人杀了，然后向吕后汇报说：“有一个人私自离开宴席，臣按军中的礼法把他杀了！”刘章说完，满座皆惊，而吕后也无可奈何。
自此以后，吕氏族人都畏惧刘章，而其他大臣如陈平、周勃等人都暗中结交刘章。
吕后临终前，担心吕氏遭到灭顶之灾，任命赵王吕禄为上将军，统领北军，吕王吕产为相国，统领南军。太尉周勃，丞相陈平都没有实权，朝廷军政大权全落入了吕氏之手。
吕氏宗族大权在握，想要乘机作乱，但在内忌惮太尉周勃，朱虚侯刘章，在外又畏惧齐王，楚王，所以犹豫不决。
朱虚侯刘章从妻子那里偷听到了吕氏的阴谋，于是写信告诉了他哥哥齐王，请求发兵。齐王得信后，起兵昭告天下。吕产，吕禄派大将灌婴等人前去抵抗齐王，打算他们两败俱伤时再造反。但灌婴到前线后，却与齐王联合了。
丞相陈平用计谋夺取了吕禄的北军，但南军还在吕产手中。吕产不知吕禄已经丢弃北军，他率兵入宫准备挟持少帝作乱，被周勃派去的曹参之子曹窋（zhú）阻拦。最后吕禄还是冲进宫中了。
事情成败未知，陈平、周勃等人担心不能战胜吕氏，所以都不敢杀吕产，于是派刘章率1000多个士兵入宫去。刘章率兵入宫疾行，与吕产对峙，晚上发动进攻，杀了吕产。
周勃得知吕产已死，高兴地说：“我所忧患的只有吕产，如今吕产己死，大势已定！”于是周勃放心大胆地派兵四处抓捕吕氏族人，无论老幼全部屠灭。
诛灭吕氏，匡扶刘氏，以周勃，陈平，刘章三人功劳最高，而刘章正是决定成败的那一人。
史学家蔡东藩评论三人说：“诸吕之诛，虽由平勃定谋，而首事者为朱虚侯刘章。齐之起兵，章实使之……。至若周勃已夺北军，即应捕诛产禄，乃尚不敢遽发，但遣刘章入卫，设章不亟杀吕产，则刘吕之成败，尚未可知。”我认为评论的很中肯。
史书参考：《史记·吕太后本纪第九》《史记·齐悼惠王世家第二十二》
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