宋襄公拥立昭即位
宋襄公在公元前 651年继承了他的父亲宋桓公之位，当上了宋国国君。公元前643年，齐桓公立公子昭为太子并把他托付给宋襄公，让他以后帮助公子昭当齐国国君。但是，齐桓公死后，他的几个儿子互相争夺起来，太子昭却不能顺利地继承君位。原来齐桓公妻妾成群，子嗣甚多。但是，三个正夫人都没有生儿子。而妾生的儿子却很多，其中受宠幸的就有六人之多，如公子无亏、公子元、公子昭、公子潘、公子商人、公子雍。没有嫡子，这几个儿子都有资格继承君位。
齐桓公晚年忘记管仲临终遗嘱，任用佞臣易牙、竖貂、开方三人。在长卫姬和易牙的多次怂恿下，齐桓公违背自己订立的规程，立了公子昭为太子后，又答应立公子无亏为太子。齐桓公命归西天后，长卫姬与易牙、竖貂勾结宫中有权势的人作乱，杀死那些不同他们合作的人，立公子无亏为齐国国君。太子昭一看情况对自己十分不利，急急忙忙逃到宋国去了。
宋襄公见齐国乱了起来，便尊崇当年的承诺，要帮助公子昭继位。在公元前642年联合卫国、曹国、邾国等国讨伐齐国，屯兵在齐国京城郊外。当时，齐国雍巫当了中大夫，掌握兵权。公子无亏让雍巫率兵抵抗。这时，高虎对国懿仲说：“立公于无亏做国君有违桓公的嘱托。刚好现在公子昭已经回来了，又有宋襄公的帮助，依形势看，公子昭顺天理，况且雍巫、竖貂等人残杀百官，扰乱朝政，是齐国的大祸患，不如趁机消灭了这些人，迎立昭当国君。那么其余的公子就不觊觎国君的位子，齐国就像泰山那样安定了。”二人商议妥当后，就让士兵埋伏在城楼上，假托有机密大事，召竖貂来商量大事。竖貂来到后，即被刀斧手斩了。随后，公子无亏也被杀掉。屯兵东关的雍巫听公子无亏被杀，军心已乱，连忙跑到鲁国去了。高虎安抚士卒，率领军队直到郊外，迎接太子昭，和宋襄公率领的四国诸侯讲和，四国兵退。高虎奉公子昭的命令，行到临淄城外，暂停在公馆里，让人向国懿仲报告，准备迎接公子昭复位。
其他公子听说公子无亏被杀，公子昭将要当国君，心中愤然不平，也都想继承君位，于是密谋准备杀掉公子昭，重选国君。由于公子无亏及其他公子在朝中势力强大，公子昭听从高虎建议，重新投奔宋襄公。
宋襄公刚刚班师到了宋国边境上，见到公子昭来到，十分惊讶，问明了来意，高虎一一告诉。宋襄公说：“这是我班师太早的原因啊。公子请放心，有我宋襄公在，到临淄有什么发愁的呢？”宋襄公立即命令大将公孙固增加车马。上次出兵齐国有卫国，曹国、邾国协助，只用二百乘战车，今天单独由宋国出兵，便加兵马至四百乘。命公子荡做先锋，华御事殿后，宋襄公亲自率领中路军马，护送太子昭，再次进入齐国。当时因为有齐国高虎在前引路，把关的将士官吏，纷纷开门迎接，于是，大军直逼临淄城下安营扎寨。
宋襄公见齐国国门紧闭，吩咐三军将士准备好攻城器械。城内的各公子商议：宋国如果攻打城池，必然会惊动老百姓。我们率领四家的兵卒，趁着宋襄公军队安营不稳，齐心协力攻打他们。胜利了固然好，失败了，各奔东西避难。于是在当天晚上，每人领一路兵马来劫寨，由于四位公子没有探听宋营的虚实，劫了先锋公子荡的前营。公子荡措手不及，丢了寨子逃走。中军大将公孙固听到前寨失守，急忙率领大部兵马来救援，后军华御事同齐国大夫高虎，也率领部下来接应。两军混战到一起，直战斗到第二天天亮。四个公子党羽虽然众多，但因各为他们的主子，人心不齐，怎能抵挡宋襄公的部队，混战了一夜，四家人众被宋襄公杀得七零八落。各个公子看大势已去，纷纷出奔逃往他国去了。宋襄公入城拥立公子昭当了齐国的国君。
宋襄公自这次拥立齐太子昭即位以后，自以为立了旷世奇功，便想号令各诸侯国，充当霸主，尝一尝当霸主的滋味，但宋襄公也有点自知之明，他恐怕当时势力较强的大国如楚国、晋国等不服从，便在公元前641年先约曹国、滕国、邾国、鄫国这些小国，在曹国的南边地方会盟。曹国、邾国二位国君先到，滕国婴齐后到。宋襄公不让滕国婴齐参加盟会，却把他拘禁起来。鄫国国君迟到了两天，竟激怒了宋襄公，他问群臣：“一个小小的鄫国，胆敢如此怠慢，不重重地惩罚他，凭借什么树立威信呢！”当时，宋国大夫公子荡说：“先前齐桓公南征北讨，单单没有使东夷的人屈服？主公想威振中原，一定要征服东夷。想征服东夷，一定要杀掉鄫国国君。”上卿公子目夷苦苦劝谏，宋襄公不听，却让邾文公杀掉了鄫君，并用他祭祀睢水的水神。然后，宋襄公派人召东夷君长，让他们到睢水会见。东夷向来不熟悉宋国的政策，没有派人来。滕国婴齐担心迁怒于他，大惊失色，连忙派人用重金贿赂宋国，才得以获释。
曹国大夫僖负羁对曹共公说：“宋襄公浮躁而暴虐，做事一定不会成功，我们不如回去。”曹共公便托辞回去。宋襄公大怒，派人责问曹共公，说：“如今诸侯会面修好，正是在曹国地面，逗留不止一天。希望你考虑能尽地主之谊。”曹君没有听他的话。宋襄公大怒，下令对曹国征讨。公子目夷又劝谏说：“先前齐桓公厚来薄往，宽以待人，才能长期称霸。如今曹国缺乏礼节，对主公不能损失什么，何必加兵于它呢？”宋襄公不听，派公子荡率领兵车三百乘，攻打曹国，并包围了曹国国都。曹国不甘示弱，严阵以待，两国相持了三个月，宋国没有攻下曹国。这时，郑文公首先倒向楚国，约鲁国、齐国、陈国、蔡国四周君主，和楚成王在齐国会盟。宋襄公一听这事，大惊失色，就下令公子荡班师。曹共公也害怕宋襄公派军队再来，派人到宋国向襄公谢罪。从此，宋国、曹国和睦相处。
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