1.罗经及罗经差
罗经差：罗经北向与真北向方向之间存在一个偏差
磁罗经刻度盘0°所指的方向称为罗北
罗经差是罗北偏离真北的的角度，当罗北偏在真北的东面时为( );罗北偏在真北的西面时为(-)。
以罗北为基准的航向为罗航向CC；以罗北为基准的物标方位为CB
与真方位关系：CC=TC-ΔC CB=TB-ΔC
陀螺罗经刻度盘0°所指的方向称为陀螺北NG
陀螺差是陀螺北NG偏离真北的角度，当陀罗北偏在真北的东面时为（ ）；当陀罗北偏在真北的西面时为（-）。
以陀罗北NG为基准的航向称为陀罗航向GC;以陀罗北为基准的物标方位称为陀罗方位GB.
与真向位之间的关系是:GC=TC-ΔC GC=TB-ΔC
罗经差:磁差Var 自差Dev
罗经差和自差的代数和ΔC=Var Dev
2.磁差
当磁罗经仅受地磁的影响时，其磁针的指北端,也就是磁罗经刻度盘0°指向地磁北极，该方向在测者地面真地平平面上的投影，称为磁北 Nm
由于地理北极和地磁北极并不重合，地球上某点的磁北线与真北线往往不重合。把磁北的差Nm偏离真北（Nt)的角度称为磁差Var。
当磁北偏在真北的东面时为( );当磁北偏在真北的西面时为(-)磁差以0°~ 180°计算。以磁北Nm为基准的航向称为磁航向MC;以磁北(Nm)为基准的物标方位称为磁方位（MB)。
与真向位之间的关系是:MC=Tc-Var MB=TB-Var
（2）磁差的变化
① 磁差随地点的变化：磁差小的地方可为0°，越近磁极磁差越大，最大可达到180°（适用于中低纬地区)
② 磁差随时间的变化：磁差绝对值每年的变化量叫做年差，通常在0°.2以下。年差的（ ）和（-）不是指磁差向东或向西变化，而是指在原有的基础上绝对值的增加（ ）和减少（-）。（中版）用（E）或(W)来表示年差的向东（E）或向西（W）的变化。（英版）
③ 地磁异常与磁暴由于地下埋藏的磁性矿物质的影响，某地区的磁差与附近的磁差有明显的差异，成为地磁异常；地磁场的强烈扰动称为磁暴，它主要与太阳黑子的爆发有关。
磁差计算：航行年度磁差=图上查得磁差 年差*相隔的年数
（3）磁差的查取
一般航行图和港泊图的向位圈（罗经花）上都给出该向位圈所在地点的磁差资料。
3.自差
由于船磁随时间、地点的不断变化着，自差表和自差曲线图不是一成不变的，它们只能代表当地的自差特征，或近似认为是测定后的一定时间内和测量地的一定范围内的自差特征。
自查表和自差曲线图中的自查均以罗航向为引数查取。
自差如何计算：假设表中的CC为X,表中自差为Y，
那么根据罗经自差表得：
其中a,b点只看x,y的大小，a点为横坐标较小的值，b点为横坐标较大的值，c点为图中所求得值，罗经自差表因每条船的船磁不同所得出的数值也不同，具体因题中所给图表而定。
例：
4.向位换算
磁罗经向位换算的基本公式有：
TC=CC ΔC TB=CB ΔC
TC=MC Var TB=MB Var
MC=CC Dev MB=CB Dev
ΔC=Dev Var
陀螺罗经向位换算的基本公式：
TC=GC ΔG TB=GB ΔG
各种向位之间关系图：
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