隋唐时期，道教与医学关系密切，重视及提倡内炼养生。在道教养生体系的形成发展过程中, 许多女性道士也作出了卓越的贡献。其中，唐代胡愔最为典型。胡愔生活于晚唐，道号见素子，浙江东阳人，幼年慕道，是我国古代十大女医之一。胡愔喜读《黄庭经》，她结合自身长期内炼修行的经验，将道家导引养生术与医家脏腑之说糅合，详细描述了生理卫生、医药炼养、摄生之术等帮助人延年益寿的方法。《黄庭经》魏晋时成书， 借由“内观”的方式赋予脏腑特殊的意义，将人体内部脏器的空间分布，引入与宇宙相统一的空间格局，形成了独具意义的脏腑图景系统。 胡愔将简单的导引法作为祛病手段，找出并总结了不同导引方式对不同脏腑有独特功效的“六藏导引法”。胡愔的“六藏导引法”动作编排科学，配合行气、食疗、时令禁忌等，属于道教特有的养生导引术。也因其特点鲜明、功效显著, 胡愔成为我国导引史、养生史上的重要人物之一。可正坐，以两手据地，缩身曲脊，向上三举。亦可反拳槌脊上，左右各三五度。
此法益肺，闭气为之良久，闭目咽液，三叩齿为止。
可正坐，以两手作拳，用力左右互相筑，各六度。又可正坐，以一手按腕上，一手向下拓空如重石。又以两手相义，以脚踏手中，各五六度。
此法益心。
可正坐，以手两相重，按月坒（同“陛”音) 下，徐缓身，左右各三五度。又可正坐，两手拽，相义翻覆向胸三五度。
此法益肝。
可大坐，伸一脚屈一脚，以两手向后反掣，各三五度。亦可跪坐，以两手拒地，回顾用力虎视，各三五度。
此法益脾，能去脾藏积聚风邪，喜食。
可正坐，以两手上，从耳左右引胁三五度。亦可反手着竦，抛射，左右同, 缓身三五度。亦可以足前后逾，左右各十数度。
此法益肾。
可平坐，令两脚掌昂头以两手挽脚腕起，摇动，为之三五度。亦可大坐，以两手拓地，举身努腰脊，三五度。
此法益胆，能去胆家之风毒邪气。
来源：综合自《中医健康养生》杂志6月刊（转载需获授权，并注明出处）
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