话说春秋战国时期，在河南鹤壁西部，住着一位千年道长，此人常隐居在云梦山间的鬼谷之地，因此老百姓都称他鬼谷子先生。鬼谷子不仅精通兵法武术，奇门八卦，而且擅长医术，所以大伙儿又称他是“神医”。鬼谷子为人正直，爱打抱不平，可对待老百姓却很好，听说哪里有欺压百姓的不平之事，他总要想点子惩治不可。
在鬼谷子居住的云梦山下，有个黄家圩，圩里有个黄员外，这个黄员外地有千顷，骡马成行；钱有万贯，粮有万石；妻妾成群，家丁无数，按理说应该是吃斋念佛，积德行善，可这个老家伙却贪得无厌，在周围几十里地放起了高利贷，滚起了“雪球”，做起了“驴打滚”的生意。有的佣户因为天灾人祸到黄员外家借钱，常常因还不起高利，被逼得倾家荡产，家破人亡。四邻八乡的百姓被他弄得鸡犬不宁，百姓苦不堪言，怨声载道，可又拿他没办法。
黄员外手下有个管家，名叫黄二赖，此人阴险毒辣，拍马溜须，是个头上长疮、脚下流脓的坏家伙。平时，二赖子整天围着员外身边转，员外说东他不敢说西，员外往南他不敢往北；员外口渴了他端茶，员外洗脚他倒水；因此深得黄员外的赏识，所以黄家的事务黄员外安排给黄二赖最放心。这二赖子呢，也变着法子给黄员外出坏点子，想办法整人，干了不少伤天害理的事，大伙儿总在背后骂他是个“挨千刀”的小人。可是，光骂没有用，黄二赖该怎么坏还怎么坏。后来，这事传到了鬼谷子的耳朵里，鬼谷子决定施点法术，惩治一下这俩一个鼻孔出气的家伙。
这一年夏天，黄员外正在凉亭内饮酒乘凉，猛然感觉右腿疼痛难忍，不大的功夫就长起了无名肿疮，疼得嗷嗷直叫，卧床不能起来。黄二赖忙里忙外，既要打理黄府事务，又要给员外四处求医问药，天天忙得像个奔丧的、跑堂的，可黄员外的恶疮却一天比一天严重，右腿不几日便肿的像个瓦罐似的，连裤子都穿不上。黄员外躺在床上寻思，可能自己平时作恶太多，是老天爷在惩罚自己吧？心里暗暗祷告，如果有神医能治好自己的病，将来一定好好做人，再也不做坏事了。
第三天一大早，黄员外猛然想起云梦山上不是有个神医鬼谷子嘛，便让二赖子用八抬大轿请鬼谷子下山给自己治病，鬼谷子也不推脱，一袋烟的功夫随黄二赖就来到了黄家，看了看黄员外的右腿，直接了当地说“要治此病，只有换腿！”黄员外闻听此言，连连说：“鬼谷先生，只要您能治好我的腿，换谁的腿由您挑！要多少钱随您说！”
鬼谷子围着黄家转了一圈，重新回到屋里，看了看黄二赖说：“你这府里上上下下几百号人，我看只有黄管家对你最真心，他的年龄与身体和你也差不多，所以换黄管家的腿最合适。”二赖子一听，吓得跪地求饶：“鬼谷子先生，您老人家就饶了我吧？我家上有老、下有小，全指望我一个人养家，您把我的腿砍了，我将来可怎么活啊？”说完，头磕的像鸡叨米一样。黄员外一听换黄二赖的腿能治好他的病，哪管他哭诉什么，恶狠狠地命人将二赖子绑上，鬼谷子施展医术，不到一袋烟的功夫，就将黄二赖的腿换成了黄员外的。黄员外下床走走，跟平常人没有什么两样，他十分高兴，连忙命家人拿重金谢过鬼谷子，鬼谷子也不推辞，拿钱就要走人，这时，黄二赖跪爬到鬼谷子跟前，一把鼻涕一把泪地哭道：“鬼老爷，您老人家救救我吧，我知道这辈子作恶太多，哪怕给我换条狗腿，我也会感激您一辈子的！”。
鬼谷子见黄二赖哭得可怜，撵了撵胸前的胡须沉思了片刻，装作无可奈何的样子说：“唉，也只有给你换条狗腿啦！”说完，便命人上街，买了一条狗，将狗的后右腿锯下，施了点法术，转眼就给黄二赖换上了一条狗腿，黄二赖也可以下地行走了。
鬼谷子走出黄家圩，正巧在村头遇见一条三条腿的狗，那条狗见了鬼谷子，竟呜呜哭了起来，鬼谷子仔细一看，原来这条狗就是给黄二赖换腿的那条狗，鬼谷子自言自语道：“我知道你有委屈，这样吧，我给你整条泥腿，不过尿尿的时候可要抬起来啊，要是泡湿了我可不能再救你了。”这条狗听了鬼谷子的话，竟点了点头，表示同意。
于是，鬼谷子从路边沟里挖了一块薄泥，整了一条狗腿，在太阳下晒了晒，施了点法术，果然给狗安了一条泥腿，这条狗给鬼谷子点了点头，一溜烟地跑了回去。从此每次尿尿，总要将这条泥腿抬起，生怕被尿泡湿了。
直到今天，狗的后代们还一直牢记鬼谷子的古训，尿尿要翘后右腿，这也是狗尿尿为什么总会翘腿的缘故。
而黄二赖自从被鬼谷子换上狗腿之后，也知道这是鬼谷子惩罚他作恶太多，因此为人处事改了不少恶习，但四邻八乡的老百姓们在背后仍叫他“狗腿子”。
后来，人们就将依仗主人干坏事，给坏人做帮凶的人统称为“狗腿子”，这就是“狗腿子”的来历。
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