工业自动化用的核心控制器就是可编程逻辑控制器PLC，就是我们在工厂里面见到的许多大型设备连接的一个电柜里面，主要连接方式就是接线，所以工厂里面的接线员就是按照工程师的接线图进行接线的，自动化工程师就是根据客户或者公司需求编写程序输入PLC，当然工程师还有其他很多复杂的事，下图红色部分就是plc控制器及扩展单元。
PLC控制柜
小型智能设备（例如手机，无人机）主要的核心控制器就是单片机，又称单片微控制器，其主要连接方式就电路板焊接，现在小的公司还会有电路焊接工，大公司则是用焊接机器人，直接整个模块焊接。单片机编程师也是根据要求编程，不过最难受的是单片机芯片更新太快，学的东西比较多。
单片机芯片
PLC能够稳定有效地控制大功率设备，抗干扰能力强、功能强大、灵活、易学易用；
单片机能够连接小模块从而减低成本，体积小体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便。
这两种设备都类似于微型计算机，各有各自的缺点和优点，相结合能更加有效地实现智能化，例如将接有WiFi模块的单片机控制设备接入PLC，我们可以从手机或者电脑远程监控设备，看到通过设备连接WiFi传送PLC从传感器反馈的信息，也可以用手机或电脑来控制设备的动作。
让我举个容易理解的例子，大家都知道温度计，它可以测到当前温度给我们直接看到，而传感器是把测到的数据传给PLC或者单片机，也就是把信息转化成plc和单片机能懂的模拟量传递给它们。
模拟量，我们简单理解为开和关，机器上的小灯闪烁着就是开关交替，而开是1，关是0,那么二进制就出现了。电脑、单片机和PLC就懂二进制，例如我们的0可以认为是00，我们的1可以是01，我们的2可以是11，我们的3可以是0111，许多二进制可以代表很多内容，也就是说，我们从电脑手机看到的任何东西都是数据，通过这种方式实现了我们和机器的交流。
信号转化和传递
传感器不是一种而已，是需要根据所要测量的东西来选择，要测重量的有重量传感器（称物体重量），要测光度的有光电传感器（路灯傍晚自动亮灯），也有多功能的霍尔传感器。总之，传感器在自动化设备的重要性不亚于PLC和单片机。
原创文章，谢谢欣赏。
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