30万年前，常德地区就有原始人群在沅、澧二水流域的平原山川生活、聚居。澧县城头山遗址的发掘证明，距今9000年前，常德开始进入新石器时代，这时期的原始人已掌握了石器磨制和陶器制作技术。
公元前277年（秦昭襄王三十年）蜀守张若“伐取巫郡及江南”，在今武陵区城东建筑城池，设黔中郡，迄今2200多年历史。
三国时，常德市归吴国管辖，仍名武陵郡，隶属荆州。西晋，常德市分属武陵、天门、南平三郡。
唐代，武陵、澧州隶属江南西道。
北宋，改朗州为鼎州，改澧州为澧阳军州，均隶属荆湖北路。常德之名始于北宋；南宋，乾道元年（公元1165年），鼎州升为常德府。
元代，常德府、澧阳军州分别改为常德路、澧阳路，隶属湖广行中书省江南北道。
明朝初期，恢复常德府，澧阳路改为澧阳府，皆隶属湖广布政司分守上荆南道。洪武9年（公元1376年），将澧阳府降为澧州。
清代雍正7年（公元1729年），升澧州为直隶州。清代，常德府、直隶澧州同隶属于岳常澧道。至清末，常德府辖武陵、桃源、龙阳、沅江四县；直隶澧州辖石门、慈利、安乡、安福（现临澧县）、永定五县。
1937年湖南省普遍设立行政督察区，第二区辖常德、华容、南县、安乡、沅江、汉寿、澧县、临澧、石门、慈利、桃源等11个县，专员公署治所由慈利县迁往常德县。
1943年11月，日军纠集7个师团约10万人进攻常德，王耀武率七十四军参加会战 。他率主力在常德东北地区与敌激战，常德被日军陆、空军及坦克优势火力猛攻16天，全城夷为平地 。坚守常德城的部队是七十四军五十七师，57师固守常德18天，全师仅余数百人 。王耀武率五十一师反击，在友军的配合下，经过6天激战，终于收复了常德城，常德血战一时被广为传颂，这就是著名的“常德会战”。
1949年7月中旬至8月初，第四行政督察区各县先后获得解放。8月4日，南下途中组建的常澧区行政专员公署及全体工作人员抵达常德城。常澧专署为湖南省人民政府的派出机构，辖常德、华容、南县、安乡、澧县、临澧、慈利、桃源9县。
1979年3月24日，常德地区革命委员会撤销，常德地区行政公署成立。1979年11月至1980年12月，各县（市）撤销革命委员会，恢复县（市）人民政府。
