9月22日上午，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技拿到自动驾驶商用牌照，获得牌照的智能网联汽车将在国家智能网联汽车武汉测试示范区28公里的示范道路上运营。
此外，近期中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》将加速推动这一必然趋势的演进，预计未来，自动驾驶将逐级走向成熟。
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无人驾驶实现链路——感知层、决策层、执行层的联动
通过iFinD终端产业链中心，我们可以归纳出目前无人驾驶发展的两大模式：一是通过强大的人工智能技术直接切入完全无人驾驶，IT企业通常采用此模式；二是以高级驾驶辅助系统(ADAS)为切入点，开始逐步完善无人驾驶的功能，提升驾驶体验，这一模式常出现在传统车企。
产业链进一步揭示出，无人驾驶的工作系统可以分为三个层级：感知层(各类传感器)、决策层(ECU)、执行层(加速、制动、转向装置)。要实现智能化，最主要的就是感知层，判断层和执行层各个部件的发展和整合：从感知层的摄像头、雷达等多种车载传感器和外界进行信息交互的车联网处获取信息，传输给具有深度学习功能的判断层——中央控制单元；中央控制单元通过算法和软件，快速准确地处理这些信息并且迅速做出汽车行驶的决策，并最终由执行层来操控汽车的加速，制动和转向。全程解放驾驶员的眼睛、大脑、双手和双脚，一切驾驶由汽车自主完成。
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智能汽车的双眼——感知层
作为智能汽车的双眼，支持主动安全系统的智能汽车感知层，可以从外界获取路况等各种信息，为决策提供支持。而其各个部件(传感器)的发展对无人驾驶的发展也做出了巨大贡献。不同的传感器各有特点：
各个部分各有优劣，难以相互替代。在未来，多种传感器融合组成一套完整的感知系统是单车智能化的趋势，也是提高自动驾驶安全性的要求。
由iFinD终端产业链中各类智能配件及产业链生态图谱可以看出，感知层在无人驾驶配件中占据了主要地位，许多厂商在摄像头、雷达及夜视仪领域进行布局。
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从行业整体来看，无人驾驶行业滚动市盈率为20.95倍，相对上涨空间较大；营收增长率3.57%，处于稳步提升阶段。
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从重点公司来看，汽车电子及传感器重点企业华域汽车历史表现良好。营收及归母净利率持续增长。2018年营收达到1571.0亿元，同比增长11.88%；归母净利率达到80.27亿元，同比增长22.47%。
业务方面，华域汽车24GH后向毫米波雷达实现量产并和上汽集团配套。
在无人驾驶辅助系统大量布局的保隆科技同样表现亮眼。营收稳步上升，2018年达到23.05亿元，同比增长10.77%。
此外，在iFinD产业链资讯公告中键入“无人驾驶”，可以看到：武汉发出首张无人驾驶商用牌照、百度、一汽红旗、通用等正在进行无人驾驶出租车项目、滴滴自动驾驶升级为独立公司、各家科技公司纷纷布局无人驾驶等新闻。随着上述项目逐步落地，预计未来产业链上下游传感器厂商将迎来良好的发展机遇。
处于投资风口的无人驾驶感知层——预判发展空间
天风证券：
智能驾驶感知层面的主要产品有摄像头和毫米波雷达。华域汽车和均胜电子作为先行者，产品已成功配套上汽、吉利、蔚来等客户;而如德赛西威、华阳集团、保隆科技等后发者目前也已经拿到了多家车企的定点订单，落地在即。
建议关注：舜宇光学科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、保隆科技
风险提示：无人驾驶技术发展不及预期、产品落地不及预期等。
国信证券：
随着5G通信技术的发展以及我国在全球通信产业的地位提升，未来汽车智能驾驶不仅限于硬件端(ADAS)，还将向通信端发力，这期间搭建通讯收发设备，覆盖5G应用网络的智能互联示范区将获得迅速发展。
建议关注：华域汽车、保隆科技、星宇股份
风险提示：无人驾驶法律法规要求、5G商用进度不达预期。
东方证券：
国际、国内企业纷纷布局自动驾驶传感器。自动驾驶汽车是行业未来的重要发展方向，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。
建议关注：华域汽车、德赛西威、保隆科技、拓普集团、均胜电子 风险提示：自动驾驶汽车推广进程低于预期，企业自身自动驾驶进程低于预期。
国元证券： 汽车传感器市场未来发展空间巨大，而在目前尚未出现绝对明了的发展路线。我们推荐关注由“法规推动”叠加“研发突破”双影响因素驱动的汽车零部件企业，
建议关注：保隆科技、威孚高科、东风科技、华域汽车 风险提示：宏观经济增速不达预期、汽车销量不达预期、电动化与智能化精度不达预期等。
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