包装上，华为海雀、360与小白都使用的是白色纸盒包装，而海马爸比是灰色大礼盒。AXO的包装最清爽，外包装和摄像机采用高度一致的白色调，简单大气。机身设计简洁明快，又区别于大众摄像机，轻奢质感，让人眼前一亮。
外观上，除了海马爸比是一体化机身无云台，其他都是云台结构，萤石的是球体设计、TP-LINK的则采用了极简风格。产品外观上虽有些出入，但是从材质、色调到配件都大同小异，外观可根据自行喜好进行选择即可。
二、运行噪音
摄像头运行噪音测试：利用噪声检测仪器在摄像头工作的时候，分别在5cm处测试10组并记录噪声值，最终取平均值计算结果。
在相同室内环境分贝值32.4dB的情况下，测试结果显示摄像头运行分贝基本都在40dB-50dB，海马爸比的运行分贝值较大为47.6dB，小白、乐橙、AXO的运行分贝值较小，是比较安静的正常环境。
NO2.画质成像
一、视野范围
作为一款用于安防以及看护老人孩子甚至宠物的摄像头来说，视野范围决定了是否能看到更多的内容，看的更广无疑更能掌控全家的情况。
可视角度一般也就是看水平和垂直角度，大部分的摄像机都可以大角度监控。将角度数据做成了一张对比表。如下图所示:
在摄像机已固定的前提下，上述仅有海马爸比无云台只能手动定位某个角度，或对着某一个小范围区域，其他样品款均有云台功能，可以监控更广的范围。
再来看静态的视角，将9款摄像头尽量摆放在同一位置进行画面截图，截图效果如下图，即使AXO摄像机水平视角只有90°，但超广角展现了更强大的硬实力，镜头有更宽广的视野范围。
上面这张图更能反应对比效果，当小米和萤石都只能看到左侧沙发的一个角的时候，AXO已经可以看到门厅的位置，AXO智能全景摄像机的视野范围真的是碾压级的存在。
小结：
通过测试对比得出，AXO摄像头由于具备视野更开阔的超广角镜头表现明显要优于其他款，是9款产品中范围最大的。而海雀AI全景摄像头的优势在于垂直方向的145度视角，至于萤石精灵摄像头不仅视野相对狭窄，而且云台移动速度慢噪音相对较大也确实是它的小问题。
综合视角范围表现：AXO>华为海雀>360>萤石>小白>TP-LINK>小米>乐橙>海马爸比
二、画质表现
画质的质量无疑决定了一款家用摄像头是否能够满足我们最基本的使用需求！画面质量不好，看不清楚的话，功能再多也是无用。所以我们就先来测一测这9款摄像头呈现出的画面究竟如何！
实验对象：9款摄像机样品
检测标准：GB12338-90、IEC1146-1-1994
检测设备：画质AOI检测设备（EP-50）
实验方法：采集各样品成像视频，通过图像处理算法技术，搭配多套高分辨率相机和光学系统运用3秒/画幅（RGB子像素级：红、绿、蓝、白，黑、50%灰）进行试验。
经过以上2组测试得出结论：
第一梯队：AXO的画质要更高清还原度更好点；
第二梯队：萤石、华为海雀、小米、海马爸比、TP-LINK和小白的画质要昏暗些；；
第三梯队：360和乐橙画质成像相对比其他几款弱；
萤石在日常光亮环境表现不错，但晚上夜视环境就差一些，TP-LINK刚好相反且，因为具有白光照明（即闪光灯）功能。此外，小米、小白和华为海雀在两项测试中比较均衡！其综合表现最为优异的是AXO ，它在夜视组排名第一，真正做到了“夜晚也清晰”！在自然光组和无光照组表现也不差，并且具有夜视全彩功能。
NO3.功能体验
一、APP操作界面
其实体验下来，APP功能体验都差不多，因为都是基于安防为大前提，都有实时监控、录像回看、检测报警、人形侦测的功能，所以一般家用基本都是够用了。但这里不得不吐槽一下乐橙的摄像头进行联网配置的时候常出错，重置机器更换几部手机才匹配成功，希望商家能将产品改进下。
二、移动跟踪
移动追踪：是指摄像头可以检测到人形及物体的移动，并对移动的人或物进行追踪拍摄！这可以说是现在市售家用摄像头必备的技能之一了。
实验对象：9款摄像机样品
检测标准：GB35114-2017、GB/T 16857.10-2022
检测设备：摄影机、计算机设备
实验方法：通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。
第一轮慢速移动：是指摄像头可以检测到人形及物体的移动，并对移动的人或物进行追踪拍摄！
第二轮快速移动：是指摄像头可以检测到人形及物体的移动，并对移动的人或物进行追踪拍摄！
评测结果：
9款摄像头经过测试人员反复绕圈，每组做了10遍的追踪能力测试。发挥最稳定、表现最优秀的几款是：AXO以及360！其次是华为海雀、TP-LINK和乐橙基本还算能跟得上,海雀个别时候会出现莫名其妙的丢失人物的情况。最笨的，无论快慢都跟不上的是小米和小白，萤石C6的表现很迟钝，有些时候会出现追踪速度会慢半拍的情况，只有在检测到人脸时，才会跟着移动，要么直接”罢工“了。总体来看AXO在人形追踪表现的无疑是最优的，在测试过程中没有发现它出现跟不上的情况，从AXO摄像头记录的视频也能明显的看到，移动物体可以一直出现在画面的中间位置，这点确实很厉害！
三、通话质量
如今云台摄像头不仅仅作为安防设备使用，更是一款多功能的智能设备，其中语音通话就是很多用户关注且会高频使用的功能。
实验对象：9款摄像机样品
检测标准：T/QGCML 493-2022、ITU-T P.1110
检测设备：噪音检测器、计算机设备
实验方法：摄像机进行实时通话监听，记录通话质量并根据一定的评分标准对通话的清晰度、保真度进行质量评估。
主要看人机语音交互的表现，从拾音距离、虚拟人声两方面来进行对比首先9款产品都支持双向语音，也就是说平时可以用摄像头进行交流，不论是和家人即时联系、还是收快收递外卖等情况都更方便。
四、人像/宠物侦测
以往的摄像头会持续记录摄像头可视范围内的画面，这就会产生大量的视频文件，一方面造成存储压力，一方面在找有“人”出现的某一段视频时，需要去逐帧查看全部的视频。
而在家庭使用这个场景下，并不需要将24小时所有的画面都会记录下来，只需要记录出现状况和家中出现人的画面。
9款摄像头都具备AI人形侦测功能，能够区分有人出现或画面变动，不过测试发现摄像头的侦测灵敏度和移动追踪的反应速度有所差异。
AXO云台摄像机Y610对拍摄画面中出现的人反应速度很快，如果不想一瞬间就开始记录并发送通知，还可以按需设置侦测时间、灵敏度，选择比较多。很多家庭养了猫狗宠物，宠物进入摄像头监控区域会触发摄像头拍摄和推送通知，开启AI人形侦测过滤后，就可以只拍摄有人形的视频，手机也不会频繁收到因宠物经过引起的警报推送了。
五、声音/异响警告
声音或异响识别是指摄像头在侦测到孩子哭声或者异常响动时就会发送告警信息给用户并标记相关的视频片段，一般而言，这个功能对于有娃家庭更加有用。
9款都具备该功能，细分一下有以下几类：
1、只检测宝宝哭叫声，不记录其他异响：海马爸比；
2、记录所有异响但不做区分：TP-LINK、乐橙、小米、小白 、萤石；
3、将检测到的宝宝哭声与其他异响分别记录下来：AXO、华为海雀、360 ；
需要说明的是，无论是只检测哭声还是所有异响都检测的摄像头，它们都有误判的时候，而且误判的频率也不低，比如把其他声音误判为宝宝哭声，把儿童的说话声误判为哭声，把生活中正常的声音误判为异响等。值得称赞的是，在这9款产品中，AXO和海马爸比对宝宝哭叫声的判断是比较敏感且准确的!
六、区域/越界侦测
越界侦测是指越界侦测功能可侦测视频中是否有物体跨越设置的界限，根据判断结果联动报警。
使用场景：一般用于检测穿越某一界限。例如设置婴幼儿的床上围栏或地面围栏，当有婴幼儿穿越设定好的界限时，则会触发警报。
区域界限可以自己设置，那么在设越界侦测时还可以设置侦测的方向。
例如：设置从A区域→B区域报警，而从B区域→A区域不报警。
区域入侵侦测是指侦测视频中是否有物体进入到设置的某个区域，根据判断结果进行联动报警。
使用场景：一般用于某一块需要重点监控的区域，比如晚上将家门口设为布防区域，有人闯入就立刻发出警笛声威慑坏人，设置为入侵检测功能的区域当有物体进入时，则会触发警报。
蓝色的区域是侦测区域，当有任何物体从任何方向进入该区域，设备都会报警。
9款产品中基本都具备这个两项功能，大部分的设置特别简单，仅仅只能用两条线来划定一个大概的区域，而海马爸比则可以多点位连线设置出一个”立体围栏“。但实际应用功能都差不多。
七、储存方式
摄像头拍摄视频后需要进行存储，一方面考虑数据存储的成本，一方面要考虑安全性。家用摄像头最常见的存储方式为：TF内存卡和云端存储。除了海马爸比仅支持TF卡储存之外，其他都支持TF卡+云存储两种方式，云存储都是要额外付费开通的。而且可能会涉及到网络安全问题，我们日常的监控内容可能会被不法分子盗走！反正不论是否具有加密保护，我们在使用家用摄像头时都还是要注意保护自己的隐私，不需要用的时候及时遮蔽摄像头。
9款摄像头分别下载最高分辨率的视频用于比较。我们先来看一看视频保存的分辨率与编码。
9款摄像头中，采用了更加先进的H.265编码，相较于H.264编码而言，在不损失图像质量的前期下，视频文件压缩降低将近一半，极大的节省了空间。
八、隐私保护
在这9款摄像头中除了萤石之外全都具有一键遮蔽或一键休眠的功能，在不需要摄像头监控时，可以通过手机App一键让它停止工作，无需拔电源；还可以设置自动遮蔽/休眠的时间，让它“定时工作、到点下班”,可以很好的保护我们的生活的隐私。
NO4.评测总结
从外观设计到画质成像再到功能体验，共十大测试项目已经全部结束。每个项目的实际测评成绩和分数都已罗列好。
整体测试下来，这9款摄像头各有优势，其综合表现最优的是AXO。因为它不仅有着视野广、画质好、算力强的硬实力，产品搭载500万像素超广角镜头+强劲算力AI芯片，拥有更敏捷的追踪与识别功能，能够获得2K画质，实现全场景的AI看护，功能更全更优；海马爸比是一台儿童看护机，用它做安防是不推荐的，看护宝宝是可以考虑选择海马爸比的，它的睡眠监控等功能都很适合。萤石和海雀虽然偏科，但也各有特点，高清画质、超微光全彩、人脸识别、智能追踪、全天候看护等功能也都具备，大家可以根据实际需求进行选择。
参考文献
【1】基于非重叠多摄像头的实时监控系统 [J] . 陈伟宏 ,肖德贵 . 计算机应用 . 2005,第0z1期
【2】基于云台摄像机的快速移动人脸检测与跟踪设计 [J] . 冯安惠 ,王忠策 . 科技风 . 2018,第025期
【3】家用智能摄像头的网络安全问题及应对策略分析 [J] . 鲍敏 . 现代信息科技 . 2019,第013期
【4】基于摄像机云台控制系统的应用研究 [J] . 刘进进 ,叶伟 . 工业控制计算机 . 2019,第004期
【5】基于多摄像头的大场景远程实时监控系统 [J] . 甄好 ,王连明 . 东北师大学报 . 2021,第4期
编辑于2023年6月25日 17:38
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