总是有人问伺服与步进控制有什么不同。

今天正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。

如图，上面绿色部分，模拟的是步进电机的控制。显示A。显示的是步进电机的速度。

下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是B，输出信号是C.

从图上可以看出，到达匀速运动的时候，步进电机的速度是有波动的。而伺服电机是没有波动的。