人类的分类：
域：真核域 Eukarya
界：动物界 Animalia
门：脊索动物门 Chordata
亚门：脊椎动物亚门 Vertebrata
纲：哺乳纲 Mammalia
亚纲：真兽亚纲 Eutheria
目：灵长目 Primates
科：人科 Hominidae
属：人属 Homo
种：智人种(Homo sapiens sapiens)
另外,黄、黑、白种人都是同一个种,但是要细分的话还可以分出区别来,但这种区别就不是生物学上得了,所以不进行讨论（按照那种详细的分类法分的话,人种并不只有黑白黄三种,还有更多,貌似是5种,但另两种非常稀少）.
至于没有与人类同一个属但不同种的生物,可以说,以前是有的,包括◆卢多尔夫人（Homo rudolfensis）,◆能人（Homo habilis）,◆（Homo antecessor）,◆直立人（Homo erectus）,◆Homo ergaster（巨人、东非直立人、匠人等多种翻译）,◆海德堡人（Homo heidelbergensis）,◆尼安德特人（Homo neanderthalensis）,◆克罗马侬人（Homo sapiens）,◆弗洛里斯人（Homo floresiensis）和◆爪哇人（Homo erectus）.但是这些都已经灭绝了,所以现在只有1种,就是智人.
另外关于你说的“克罗马侬人和尼安德特人的后代存在于我们现代人之中吧（比如诺曼第人）?”的疑问,目前学术界确实存在着一些类似的观点,认为他们应该已经通过通婚等方式和智人融合了,而不是像传统观点认为的那样单纯的被智人所取代.但是无论是传统观点还是新近的观点,两者都没有找到足够的考古学或者古生物学证据来支持自己的观点.
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