轮毂电机分散式电动汽车

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轮毂电机分散式电动汽车驱动方式
在电动机-驱动桥整体式基础上进一步地简化机械驱动系统、减小机械传动零件，便可得到轮毂电机分散式构型。这一驱动方式就是把驱动电机安装在电动汽车的车轮轮毂中，电动机输出转矩直接带动驱动轮旋转，从而实现汽车的驱动。通过和前面的几种构形对比可以看出，这种布置方式把电动机-驱动桥整体驱动布置方式中的半轴也取消掉了，其结构更为简洁、紧凑，整车质量更小。同传统汽车相比，轮毂电机分散式纯电动汽车，把传统汽车的机械动力传动系统所占空间完全释放出来，使动力电池、行李箱等有足够的空间。同时，它还可以对每台驱动电机进行独立控制，有利于提高车辆的转向灵活性和主动安全性，可以充分利用路面的附着力，便于引进电子控制技术。这种布置方式比上面介绍的各布置方式更能体现出电动汽车的优势。采用轮毂电机分散式的动力系统必须要解决的问题就是如何保证车辆行驶的方向稳定性，同时，动力系统的驱动电机及其减速装置，必须能够布置在有限的轮毂空间内，要求该驱动电机体积较小。
轮毂电机分散式纯电动汽车是当前的一大研究热点，但是这一构型不是近年来才出现的。早在1900年，保时捷公司就研制了名为洛纳德的前轮驱动双座电动车，该车的两个前轮就装有轮毂电机。后来由于内燃机汽车在续驶里程、动力性等方面度明显优于纯电动汽车，所以内燃机汽车成为主流，而电动汽车则在很大程度上放缓了发展的脚步，轮毂电机电动汽车也因此没有继续研发下去，没有走向产业化。
目前，国内外的众多汽车生产厂商、高校、研究院等，对轮毂电机分散式电动汽车进行了大量的研究。香港中文大学开发了四轮驱动/四轮转向的多方向运动车，通过控制四个车轮的驱动和转向实现了原地转向和横向移动，重点研究了利用电机效率图优化四轮驱动力矩分配的控制策略以达到节能的目的，并取得了良好的效果。
吉林大学对四轮独立驱动电动汽车进行了大量的研究，也取得了一定成果。吉林大学仿真与控制国家重点实验室开发了全线控制四轮轮毂电机独立转向/独立驱动电动汽车，研究了线控四轮独立