受限于劳动力成本和产品多样化的影响，相对于功能单一的冲压、折弯、剪板设备，电梯企业更多的关注柔性生产设备。传统的柔性生产设备能够满足产品多样性的要求，但是生产效率低下也是显而易见的，尤其是随着产品的不断标准化，既能够保证产品多样性，又能明显地提高生产效率。
本文介绍的荷兰WEMO生产设备尤其适用于类似电梯厅门等规格多、批量大以及材料复杂的特点，提供了集成自动上料单元、冲孔单元、长边折弯单元、短边折弯单元以及压铆单元的批量柔性设备解决方案，通过控制软件进行编程，对每个工作单元控制，可以充分满足大批量多种类的产品需求和节拍需求，工艺流程图见图1。
现场使用的材料主要为预涂板和不锈钢，每种材料又分别有800和900两种规格。生产时，系统接收工厂管理系统的排单信息，进行连续批次生产。由于可能800、900以及预涂板、不锈钢混合生产，上料单元除了需要根据工单信息自动抓取对应的材料，还需要根据上位机系统的计算自动请求相应的材料，以免造成停机。另外，为了满足生产需求，合理的设置材料库位，6个原材料库位，3台取料装置，这些都可以确保工作节拍和效率。见图2。
图1 工艺流程图
图2 自动上料单元
冲孔单元的选择形式多样，但是我们分析电梯厅门的孔型特点以及要求的节拍时间等，选择了液压冲孔并通过伺服马达驱动平台X、Y轴方向移动。为了减少节拍时间，对冲孔单元的工序进行了分解，先冲上封头和边部的孔，然后再冲下封头的孔。冲孔是由上位机编程来实现的，通过选择冲头编号以及X、Y轴坐标信息。因此切换不同规格的产品可以自动完成，无需停机。见图3。
图3 冲孔单元
本折弯单元在保持部分柔性的基础上，满足更高的效率。通过固定的压料装置和折弯装置，对长度2500mm内的材料直接折弯，而无需重新调整。材料进入折弯单元后，通过头部挡块进行X轴定位，并通过伺服系统进行Y方向对中定位，然后压紧装置压紧材料，可以同时双侧折弯，由于每一侧折弯单元可以单独编程，并且具备正反向折弯功能以及根据预先设定的参数，自动进行宽度调整；可以满足复杂产品折弯。对于不同厚度的材料，压料装置可以自动调整折弯半径进行补偿。见图4。
图4 长边折弯单元
本单元配备有切换模块和滑动模具，用于可以根据预设参数，自动调整折弯宽度，从而满足折弯不同宽度的材料。通过头部定位和对中定位后开始折弯。由于折弯模具配备不同，可以正反向折弯，根据预设的参数，头尾两端同时折弯，并且头尾可以分别折弯不同的规格。
设备在不同宽度产品间切换无需停止，自动切换。见图5。
图5 短边折弯单元
采用无铆连接的压铆单元，具备左右两侧同时压铆功能，单个铆点的抗拉力不低于1.3kN，抗剪切力不低于0.97kN，相对于传统的铆钉连接方式，可以节省成本以及提高可靠性等。
相对于传统的单一功能设备，WEMO的生产线在生产效率以及柔性方面都有很大的提高。而相对于传统的柔性加工设备，在生产效率上则有了更大的进步。是在对生产工艺深入研究的基础上，通过将工艺步骤细化，通过多台设备运行来提高生产效率。
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