手向前推出时，肩胛骨的位置要放松；手回收时，肩井穴(锁骨)对下的位置要放松，这样练法的效果比较好。松腰则是指腰部放松同时带有下沉之意，但并非把腰部硬往下压，硬压则不易转动，要抓住腰（下）脊（上）对拉放松的感觉，放松则能转动如意。腰是全身上下之枢纽，腰不放松则根力很难上达，影响劲道的完整，也是部分人发劲不好的原因之一。
需要在此强调的是：“腰只能松。不能乱动”，这好比车轴是个稳定的圆心，车轮围绕圆心转动的快慢不影响车身的平稳，如果车轴内随同车轮同时都动，不仅不灵便，连车身也不稳定。所以说，如果腰随意转动，练拳则出现摇摆不定，与对方交手则易为人制。“腰只能松，不能乱动”这句话是说腰宜按拳架和推手、散手的要求去放松，乱动指腰部左扭右摆，前晃后摇；深层的乱动指腰杆变懈变丢，该松不松为紧为僵，不该松却松了为丢为散。
据本人多年练拳的点滴体会是这样的：如当你盘拳架时，你也许会听到或感到肢体的骨节发出“喀喀”声响，这可能是表明你肢体正在变得松动、灵活的信号。处于拳势动态和静态的身体放松到位后，于实的一部分身从头到脚趾都感到非常沉重，似乎这半个身子都要陷入地下；于实的手指、手掌、手臂亦有着沉甸甸的感觉。
于虚的另一部分身从头到脚趾则有着轻盈的感觉，于虚的手指、手掌、手臂亦有着像羽毛一样轻飘飘的感觉。又如当你盘拳架练至单鞭掌转腰往左带时，感到一条或两条前手臂往左运动时皮肤微纳凉。再如练至搂膝拗步掌的手掌松出去时，感到劳宫穴皮肤或手指微微纳凉，进而由凉变热。这说明你有放松的感觉了，为什么你的手臂或手掌感觉凉呢？因为松得好时皮肤灵敏到能感触空气对手的阻力，所以能感受到运动时迎“风”（指空气的阻力）吹凉，有如人在水中游泳感觉流水的阻力一样，只不过是人对空气阻力较难感觉，但此时手臂内或手掌内却有暖热的气感，这是由松伴来的内气在拳势动作走得顺畅到位。
拳友们不妨留意一下这个松的感受（要自然，不要意念太重），没有五年以上的拳龄还真的难得到呢。如果练太极拳能够练到涌泉穴有“热、麻、涨”的感受，那就表示气血畅通，在日常生活中也自然是精神饱满，身体健康。
在盘拳架中练到揽雀尾和如封似闭的后坐按势、海底针等动作时，会感到胯以下臀部肌肉松开往下沉的同时使胯以上腰背肌肉松开向上动。这是气下沉同时意上升或劲上走的松展体现。如果手掌、手指能放松，手腕不僵不懈；则整个手掌和手指自然有胀满感觉，手指亦会自然张开，不可用拙力将手指并拢或撑开。在演拳的过程中，时有劲贯四梢的之感，手掌发热，发涨，丹田偶有热感和发沉，这是通过强化意念来稳定周身松沉的气势和感觉。
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