对于我这种一心一意只会**的童鞋来说，让我看一点电路我还是有点尴尬的，前一段时间一直想把粘土打印机接上电磁阀控制，这样对土质的要求就比较简单了，可是一直没实现。
想法很简单，把控制挤出电机的信号给继电器，然后控制电磁阀，负责控制气路通断，而且从原理上看，这是单独一路，不会对原始电路产生影响。
但是奇怪的事情发生了，当从4988驱动器接出信号时（已经记不清接的是en口还是别的了），arduino控制板和PC端**机都卡了，然后程序崩溃了，串口检测不到……这种问题以前也出现过，但是以前发生这种事情，是由于控制板上有地方短路造成的，而且除此之外，我们接出来的信号只会起到开启电磁阀的作用，他不会控制电磁阀断开，也就是不能随着挤出电机的通断来实现电磁阀的通断，总之失败啦 o(╯□╰)o
之前和一位爱好者聊天时候听他说，应该是接触的是单独的信号，不稳定……总之我没听懂，后来也没时间拾掇，今天发现了一份资料，整理了一下，然后和大家分享。（这份资料是我花钱买哒）
A4988电源是两套：
信号电源（VDD GND）和电机电源（VMOT GND）。两者电气上是绝缘的，电压不一样。
1.单片机的5v电源（3.3v也可以）接VDD和GND
2.12v接VMOT 和GND
（8v到24v均可，低于8v实测不正常运行如果瞬间电源高于8V，就能启动起来。一旦启动起来，即使电压降低了，也有可能维持在7V、6V，甚至5V的电压下运行。但这不是正常应用方式，建议还是8V以上）
3.单片机或plc 的5v（3.3v也可以）输出控制STEP和DIR就可以控制A4988。
4、1A,1B接一组线圈，2A,2B接另一组线圈，如果不对的话，就正负换一下。
5、其余引脚参考以下接：
图2
ENABLE 接信号电源的0V为有效。
En 即使能端，接地使4988 正常工作有些批次已经接地故不可接高电平否则引起短路！！！！若想接高电平，请先测en和地之间的电阻。大于1000欧则可接高电平。
注：4988
情况1 en端 接地4988就一直输出。
情况2 悬空 4988只在有脉冲输入时而输出。
情况3 接高电平4988则不输出。
MS1 MS2 MS3详见最后表格
RESET（复位）
SLEEP（睡眠）
STEP 脉冲接单片机IO（一高一低即为一个脉冲，高低高低高低……**，如果停了脉冲，电机不走了，但仍耗电，仍发烫，发烫，说明电机正使劲，可有效实现定位不意外滑动。）
DIR 方向，接单片机IO，用以改变正反转。（或直接接5v的正或者负，此时不能自动换向）。
VMOT 电机电源正，至少8伏（可用市场上9v、12v电源），最大实测24v。手册上说最大35v。某些同学接上电源怎么弄也不行，后来发现是电源电流太小了。起码要弄个12v1A的吧。
GND电机电源负
2B：电机线圈2
2A：电机线圈2
1A：电机线圈1
1B：电机线圈1
VDD 逻辑（信号）电源5v
GND逻辑（信号）电源0v
（一般VDD 和GND 和单片机电源是同一个）
问：电机热肿么回事？
第一， 先停了电源，否则一会电机冒烟了。
第二， 讲一讲原理：
本电机线圈额定5v电压已经够了。但是5v动不了A4988。最少8v。8v已经超过电机电压，怎么办呢？幸好A4988能调节电流。学过高中物理的肯定知道，电机发热量（I2Rt）及其动力(BIL)其实仅仅与电流有直接关系，和电压并没有直接关系。所以，通过调节电流，可达到让电机正常工作的目的。（针对光驱电机讲解，不是我们常用的42步进电机）
第三，重点来了，调节电流方法如下：
找到调节旋钮，就一个旋钮您肯定找得到。调节电流。如上图2摆放时，顺时针为大。注意只能调整一圈。如一直顺时针旋转，则电流由最小->大->最大->最小->大->最大->最小……并不是越拧越大啊！！！！！（顺时针转到最大了，再继续顺时针转的话，就变成最小了）它只能拧一圈，多拧不会坏但没有用。电流越大，劲越足，电机发热也越严重。根据电机热不热来确定是否调到位，由于热需要时间，所以请调一下试一下。调到刚好有点烫手（指电机），就差不多了，（步进发热发声是正常现象，不必热一点就害怕，只要你手能放上坚持5秒，就好）。如果有电流表，一般控制在500ma以下，如果还热再降低点。没有电流表，只能调一调，等一等，摸一摸，试一试热不热了。
图3
特别是针对电机咔叽咔叽响，一般是力量不足，根据电动力学方程，也知道电机所受力和电流有关，和电压无关。
第二篇文章是测试4988输出电流方法，可以仔细看一下。
然而还有一种异响，是由于电机缺相，不过两者不一样。总之，42步进电机是很耐用的，一般不会坏掉。
接好也调好了之后：
当以上全部接好时，悬空STEP 脉冲，由于干扰的作用（可接根悬空线当天线接收干扰），电机可运行。改变dir正负，可变方向。此方法下，电机发热量大且没劲，仅用于简单应用或测试。
还有关于三个模式选择端MS1、MS2、MS3，如果我们全部接地也就是全步进模式（一步一个步距角），如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择4细分进模式，那么电机每一步转的角度是全步进的四分之一，转的更慢，控制更精细，这也是此驱动的优点（另一个优点，对比L298，A4988可自动生成时序）。
模式选择与MS1、MS2、MS3之间的关系. 0为接信号电源0v， 1为接信号电源5v（若用扩展板，则短路帽短上为1）（不接按0v算）
MS1 | MS2 | MS3 | 细分 |
0 | 0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 0 | 2 |
0 | 1 | 0 | 4 |
1 | 1 | 0 | 8 |
1 | 1 | 1 | 16 |
细分越多，跑的声音越小，震动越小，跑的越慢，精度越高。
打印机的话是三个跳线帽全部接上，所以是16细分，全部为1。
散热片怎么贴：直接揭掉胶布外层贴到黑色芯片上，注意带着胶布内层。
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