我们都知半腱肌和半膜肌是腘绳肌的一部份，它们的运动功能也是相同的（如图），都可以在屈膝的情况下内旋膝关节，但是它们对膝关节的作用也是一样的吗，其实是不一样的。
首先看半腱肌，半腱肌在半膜肌的后部，止于胫骨内前侧的上1/4位置，和缝匠肌、股薄肌三条肌肉共同形成鹅足肌群，是膝关节非常有效的屈肌和内旋肌。鹅足肌群是内侧副韧带的加强版，也是最有效的膝关节内侧动态稳定肌（外侧是髂筋束），可以抵抗膝关节的外旋和外翻作用力。
那半膜肌了，从图上可以看出它在半腱肌的上后部，所以它使膝关节屈曲和内旋力矩比半腱肌（鹅足肌群）小很多，所以在屈膝时更多是半腱肌（鹅足肌群）在负责内旋和膝关节的运动和动态中的稳定，那半膜肌起什么作用了呢？
半膜肌的作用有以下几点：
首先它的止点就很有特点，如果大家对肌肉解剖了解深一点的话，就知道半膜肌有多个止点，包括胫骨内侧髁后部，腘斜韧带、内侧副韧带、膝盖后方关节囊、腘肌肌膜以及内侧半月板后缘。
半腱肌的腱鞘结构类似一只张开的手掌，将股骨内髁、胫骨平台后内侧角连接在一起。
由于骨性结构特点膝关节在屈伸时，股骨外侧髁在胫骨平台内活动相对于内侧髁是不稳定的，而事实上膝关节的在屈曲的时候，是以内侧髁间结节作支点进行轴向旋转（膝旋内、旋外），半膜肌为这个旋转轴的活动提供了重要稳定性！为膝关节的内、外旋动作提供很好的运动条件。
膝关节屈曲时，半月板向后移动，半膜肌收缩可以向后拉动内侧半月板后缘（外侧半月板被腘肌拉向后侧），并拉动后关节囊，防止半月板和关节 囊受到挤压而出现的屈曲受限，从而引导膝屈曲运动滑顺进行。
屈膝时外侧半月板后缘被腘肌收缩往后外拉动，但是由于腘肌与半膜肌的筋膜连在一起上下的邻居关系（图），半膜肌紧张会将腘肌往上拉， 影响腘肌的力量和张力，所以很多因为腘肌导致屈膝时外侧半月板卡压而屈膝受限的人，和半膜肌有很大关系。
在伸膝时，即使不考虑半膜肌肌力的牵拉，通过它的肌腱和腱鞘强大的扩展结构的紧张，它可以提供膝关节后内侧侧的稳定。
虽然半腱肌、半膜肌都是具有相同的运动功能，但是对关节产生的作用却完全不一样的，上帝在造人的时候也是花了很多心思，人身上还有很多这样看似运动功能一样！尽在诺亚第肌肉功能解剖课堂上！
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