一辆行驶里程约3.5万km的2013年福特翼虎1.6 L。该车防侧滑指示灯常亮，且组合仪表中央信息显示屏提示“坡道起步辅助不可能用”（图1）。
故障诊断用故障检测仪IDS检测，读得故障代码CIB00，含义为转向角度传感器信号高于许可范围。重新设定转向角度传感器并清除故障代码后试车，才行驶一会儿防侧滑指示灯又点亮了，并且向左转动转向盘时非常吃力。再次读取故障代码，依旧为CIB00;将转向盘居中，读取
转向角传感器模块（SASM）
数据流（图2），发现转向角度传感器（SW_ANG_SENS ）状态为“故障”，且转向角度（SW ANGLE）和转向速度（SW ANG_RATE）均很大，异常。由于转向角度传感器集成在转向角度传感器模块内部，怀疑转向角度传感器模块损坏（图3）。
排除方法：更换转向角度传感器模块并重新设定。
相关资料：2013年长安福特翼虎维修手册
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