（增加U22）浅析Arkbird、MFD、APM、Pix飞控优缺点

 本帖最后由 小艺的忆 于 2016-7-28 09:38 编辑

入FPV坑已经有一段时间了，抱着新人对一切充满好奇的心态，已经分别使用过Arkbird、MFD（果子）、APM、Pix等飞控，已经对各飞控平台有了一定了解，现在在此根据个人经验分享一下使用体验，大家多多交流，老鸟勿喷。

1. Arkbird 2.0
刚入坑的时侯恰逢Arkbird 2.0 面市，被其强大的市场推广（品牌塑造）所蛊惑，随即入手成为最早使用2.0的一批玩家，先说说其优点：A2.0飞控和各个配件乃至包装都是十分用心，做工精良，飞控、GPS、空速管等封装精美，1.0我没有用过，就2.0而言我认为功能已经比较全面了，云台增稳输出和襟翼控制（自动襟翼和缓放）功能相当实用，刚刚更新推出地面站功能，全中文OSD设置界面也十分简便快捷，很容易上手，无缝配合a家的433和aat使用体验很好，接线也很简洁，感觉Arkbird正在全力打造自己品牌和产品生态圈，比较有活力，客服态度很积极，群主回复技术问题很迅速，固件改良升级频率也教高，不得不说A2.0的缺点也是比较明显的，可以看得出a2.0精心设计的高清战斗机osd界面是其卖点之一，但我个人的使用体验并不是太好：画面元素过于堆叠拥挤，字体边缘粗糙模糊，画面中间三道人工地平线占据了很大面积，在飞行过程中大范围活动，十分影响欣赏航拍风景体验，另外其默认界面又过于索然乏味，体验一般；我认为A2.0最大的一个槽点就是升级方式，飞控的升级需要分上下层分别插串口转usb升级，其中下层还必须上网注册，上层升级接口在飞控内部，需要把飞控整个拆下来线拔掉卸开螺丝去掉外壳才能接数据线，十分坑爹，为此不知道浪费了多少3M胶。
A433：就目前我实用的感受而言，表现还算不错，飞10km信号还是99，就是高功率模式发热量巨大，转发模式一块3s2200供电最多1小时就没电了。
总评：
虽然A2.0还有很多需要改进和完善的地方，但仍不失为新人入FPV的最佳选择，设置简单上手快，各种保护设计把认为人为失误率降到最低，只要不是过分纠结osd界面的话，我相信a控会在以后的升级里面逐步优化。

2.MFD
使用MFD最直观的一个感受就是，产品很成熟，配件做工不够精细（没有封装，裸板）但足够专业（所有接线都为屏蔽线）功能全面且实用，A控现在才有的地面站和双机伴飞功能，MFD已经有了很久且很成熟，OSD战斗机HUD显示界面非常漂亮大方，关键信息显示突出显眼，刷新速度相当快，完全没有延迟的感觉（A2.0刷新也很快，反应迅速），英文osd调参对于没有英语基础的朋友来说有一定不便，MFD是很多资深玩家的选择，调参的内容相对arkbird要丰富得多，有定点盘旋模式，方便临时脱个控抽支烟啥的。MFD不足的地方，就好像一个过气的美女、没落的贵族，mfd的客服很一般，经常问题无法得到回复，最后一次固件更新也是2015年4月了，淘宝上经销mfd飞控的商家也是屈指可数，感觉已经没有什么人玩mfd的样子，可是翻翻老鸟的帖子，大多数还是用的mfd，有可能是mfd抢占市场高地比较早，用户稳定，现在有点不思进取的感觉，产品缺乏创新和活力。
MFDLink 433：源自于经典的Rlink433，品质没得说，接收机双天线非常实用，发射机也很省电，高低功率一键切换，发热量不大，体积小巧。
总评：
MFD客服差劲，一副专业人士切磋的圈子菜鸟不睬的样子，其产品本身还是很不错的，专业性十足，一看就是经过长期积淀和优化的结果，进阶玩家的首要选择。

3.APM和PIX
3DR推出的开源APM和PIXhawk是当之无愧的FPV飞控王者，市面上最完善，功能最全面，最具活力的飞控产品，通过刷固件可以支持从固定翼到多轴甚至遥控车，全部参数树有上百项参数可以设置，设置非常细腻，配合数传，地面站功能非常完善且强大，OSD界面可以完全自定义，自行拖放安排需要显示的项目，很灵活方便。自动调参功能也非常实用，能够完美自动匹配不同的机型和天气状况。FBWA和FBWB自动飞行模式属于傻瓜模式，操控十分简单。飞行数据记录分析功能相当强大，可以借助数据分析判断震动、供电、GPS信号、自稳控制契合度等状态，可以完整记录飞行全过程，可以帮助分析炸鸡原因，对改善装机优化大有帮助。
APM
属于3DR的早期产品，经典中的经典，不过已经走到了进化的尽头，官方已经不再更新APM2.6以后的硬件，最新的固件也不提供支持，对于多轴而言性能和功能已经全面过时，固定翼还是可以轻松胜任，目前淘宝上的APM2.8是非官方改进版本，价格便宜，性价比很高。
PIX
是目前3DR的当家花旦，性能强大，功能丰富，光流、超声波、摇杆操控统统支持。固件更新频繁，全世界的开源开发者都在日以继夜对其固件进行优化，新的功能不断出现，活力十足。

缺点：APM和PIX优点也是它的缺点，就是系统过于细腻繁杂，硬件接线里面有很多需要注意的地方，搞错一点都会容易导致飞控重启炸鸡，参数也要每项小心设置，只能通过电脑或手机地面站调参，OSD界面显示的延迟比较明显，刷新率只有8hz，不论是速度还是美观体验都赶a和mfd差很远，好处就是可以自定义画面，显示字体很清晰明亮，飞控的提示消息可以在osd画面显示，最新的miniosd固件也增加了雷达屏功能。
由于是开源产品，网上各个商家的产品质量参差不齐，有些有点技术实力的公司在原版pixhawk基础上推出了硬件优化版本，体积缩小功能不变，目前雷讯家的pixhack是我见过最好的优化版本。配合xbee数传性能杠杠的。

总评：
APM和PIX适合有一定航模和飞控理论基础的高阶玩家，新手玩如果没有老鸟指点会炸机炸到你想退模，现在网上的中文教程不多，泡泡的教程很浅显，要深入全面掌握pix的功能和参数设置需要通看官方上万字的英文说明，非常的烧脑，不过一旦精通了就会发现很多乐趣。
4.U22
由于上周MFD飞控被粉炸，等不及返修就买了U22来用，体验不错，全套只有A控和MFD一半的价格。U22是包子U3的进化版，为了避讳U4所以改成U2+2，飞控是全金属外壳，看上去很扎实，对散热和屏蔽干扰有一定好处，配套的电流计和GPS等属于通用款，和MFD的一样。U22的体积比较大，瘦小的机身可能装进去比较困难。U22的OSD界面字体明亮清晰，全中文调参界面，显示的信息很全，但直观性稍逊于MFD，布局和MFD类似，刷新率也比较高，功能比MFD还要丰富一些，有更多的傻瓜功能，比如自动直线爬升和盘旋爬升，飞控完全接管油门和爬升率，效率较高。

个人感觉新疆包子的产品比较接地气，价格实惠，功能实用，结合了各家产品的优点，很适合新人使用，开发者本人也比较热情，有问题都会耐心解答，目前我还没有发现明显的缺点，是一款很有性价比的飞控。