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不嘬死就不会死,大胖子粉炸记
 本帖最后由 小艺的忆 于 2016-7-21 17:12 编辑

上周末出去飞大胖子,第一次炸机,却炸得彻彻底底,400米高空垂直俯冲接地速度超过200km/h,摄像机、433接收、图传、飞控全部炸成碎片,连sd卡都炸碎了,机翼断成4截,后怕到现在才敢发帖,在此跟大家分享一下炸机经过,总结经验教训,大胖子4kg的体重失控炸机实在太可怕,还好没砸到人,试想把一个4公斤的哑铃从400高空扔下来什么后果。。。




配置:
朗宇2820 kv1100
APC12*6
好盈铂金100a
花牌4s5200*2
MFD果子控
MFDLink433
奥姆威1w
Runcam1代摄像机
新动大胖子起落架套件

我大胖子装好后已经飞了十几个起落,几乎每次都是完美起降,连机翼都没蹭过地,飞行性能很好,很平稳,起落架也足够给力,大胖已经给我足够自信,就越来越胆肥了。之前听说过几次群里模友烧电调丢机的事,特意弄了铂金100a,想怎么都不可能烧吧,我之前一直使用11*5.5的桨,相安无事,最大电流没超过过45a,炸鸡这次手痒换了12寸桨,听一朋友说12寸桨效率会更高,犹豫了下kv1100的上12寸电机会不会挂,他kv1100电机一直配12寸桨飞了大半年都没事,下来也几乎没什么温度,所以我也没想太多了换上试试大胖子极限。

飞机一离地就发现电流比往常大很多,一般我起飞电流也就35a左右,这次一起来将近60-70安,其实这时我应该马上降落换桨,后来一想我反正铂金100谁拍谁,就没在意,开了飞控定高定向模式一路爬升,由于是自动油门,我只管设定目标高度,飞机一直保持将近20度的爬升率,电流50a左右,没几分钟很快爬升到900多米的高度,这时突然发现飞机开始在俯仰方向上下快速摆动,马上意识到出问题了,这个时候才注意到电流显示为0a,完!肯定是电机要不就是电调烧了!冷静一想现在还有高度和控制,飘回来应该没问题,于是马上切返航,飞机开始掉头,有60左右的空速,还算平稳,这时电流时不时有个十几a的显示,一想是不是恢复了?可是好景不长,电流完全不稳定,多半还是0a,这时飞机又开始出现俯仰摆动,随即切手动,不过一切手动立马俯冲,不行,还是开了自稳,勉强能够平飞,眼看还有不到400米就到家上空了,高度也还有400多米,想想应该能救回来了,可就在这个时候飞机开始左偏,完全失去控制,瞬间进入垂直俯冲,回天无力,眼看飞机高速冲向一座别墅的楼顶,感觉像是一枚捕食者发射的海尔法导弹的回传画面,直接冲向别墅楼顶正中间。图传没有了画面。

经过录像的地形辨认加六轴的寻找,花了1个小时终于找到那座别墅,还好是一个刚开盘的小区没什么人住,那家也没人,瞬间松了口气,借了梯子爬上楼顶一看,一片狼藉,各种碎片散落一地,大胖子把屋顶阁楼的铝合金导雨槽直接砸穿,然后把下面3厘米厚的瓦片也撞碎,冲击力可想而知。

收集齐碎片开始分析原因,发现电调的两个电容都爆开了,应该是电调先烧了,电机用手转起来也很涩,看来铂金100也不是神,我电调虽然外置,也有散热风扇,但是是卡在一个切出来的槽里面,三面环泡沫。。估计那次太热无法及时散热,导致高温保护,后来切返航又持续给油最终把电调烧了,开始是动力电部分挂了,电调bec输出还有但是不稳定,到最后bec也罢工,舵机掉电,最后全面失控。

经验教训
不要去挑战飞机极限,桨最好小一号,损失点效率但至少安全,一定要保守飞行,关键控制要有冗余设计,现在天气热电调太容易烧了,不要全部依赖电调bec给舵机供电,要用单独bec供电,最好双路供电,动力没了至少还有控制,可以避开危险的地方迫降,这么重的飞机一旦失控掉下来砸到人后果不堪设想。








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