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PLC现场写气缸程序,参数选择功能的ST功能块

做了个气缸和电机推拉运动的标准功能块,基本上每个项目我都能用到,特别是气缸,到处都有,如果一个一个写,那大型项目几百个气缸的就得要了老命了!这里的功能块是真正使用的功能块!

遇到困难和挫折,让我们感到:

物是人非事事休,欲语泪先流

解决后就会感到:

正入万山圈子里,一山放过一山拦。

关注电子技术控,回复:进群 

(涉及领域:电子、电气/电工(考证题库)、通信、维修、自动化、程序等)

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下面几幅图是功能块的框架,有兴趣的可以参考,里面可以选择如下执行机构:

0: 无效状态

1 : 单稳态电磁阀 输出自保持

2 : 双稳态电磁阀 输出自保持

3 : 单向电机

4 :双向电机

5 : 执行机构无输出

11: 单稳态阀门 无自保持

12: 双稳态 无自保持

13: 双稳态 空气阻尼控制

首先讲功能块结构框架,类似主程序调用几个子程序,fb_Actuator为主程序,下面五个为子程序。

功能块结构

功能块输入输出口定义,以及变量的声明。

变量声明


主程序完整程序逻辑,主要是调用作用。

主程序逻辑


下图是一个单稳态,输出自保持的执行机构的程序框架,其它种类的执行机构程序都类似,不一一列出。

单稳态执行机构子程序完整逻辑框架

这些功能块是一个慢慢积累的过程,平时看到一个好的功能就可以集成到自己的功能块上,让自己的功能块最终能满足所有的工况,你就成功了,在工控领域可以横着走是不成问题的!!

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