上期【PLC强化训练资料-1】机电一体化系统器件与接线图,这期我们一起来加强 PLC-机电一体化控制要点。
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定时器(T)
对时钟脉冲进行加法运算,当达到设定值时,输出触点动作。(编号按十进制分配)
用按钮(或开关)控制系统的正常启动、正常停止、急停、送电后再起动、自动运行(连续、单周期、单步)、手动控制、及改变运行状态等)
用单刀三掷开关K1控制自动运行(连续、单周期、单步)模式
用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行
用按钮控制进入系统待机状态(S0)
系统通电后,按下待机控制按钮SB1(X0),系统就进入待机状态;在各部件都处于复位状态后,绿色指示灯发光,指示可以下料。
在规定时间内,由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。
按下停止按钮后,需判断系统的工作状态,再根据工作状态选择停机方式。
紧急停止的要求
在任何运行方式中,只要压下急停按钮,系统立刻停止工作,急停后必须要先使机器返回初始状态(复位)后才能启动自动运行。
若系统因故障需要进行急停,可按下急停按钮(按钮应锁死),此时,系统应立刻停止运行。
系统急停后,可用按钮(自选2个)对传送带分别进行手动正、反方向的慢速运行检查;并能用按钮(自选2个)手动控制C位置气缸处理废品和复位。
故障处理后,可将急停按钮复位,同时再次按下待机控制按钮SB1,使系统重新进入待机状态。
若系统因故障需要进行急停,可按下急停按钮(按钮应锁死),此时,系统应立刻停止运行。系统急停后,可启动自动检测按钮(SB6)对皮带输送机与气缸进行检查。
保护方式控制
1.原点(初始位置)保护
⑴ 起动前对初始位置的确定(指示灯);
⑵ 起动受限于原点条件;
⑶ 停止后立即复位至原点位置再待机。
2.过载保护
(用开关控制)
⑴ 立刻停止运行;
⑵ 容许过载一段时间,过载超时后再停止运行。
3.误操作保护
⑴ 开关或按钮操作错误时作容错保护;
⑵ 工作或检测期间,用按钮对不合格品(废品)的处理;
⑶ 在禁止下料时间内下料时作停机保护;
⑷ 对误下不符合材料要求的工件时的保护。
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