人体骨胳总计有二百余块，分为中轴骨与附肢骨两种。人的运动主要靠关节活动完成，关节在技击中俗谓骨环，即骨骱。关节又大致可分为
(1)单轴关节:有圆柱关节(可作环绕垂直轴的旋转运动，如挠尺近远侧关节)和滑车关节(可作屈伸运动，如肘关节肚尺部)两种;
(2)双轴关节:分为椭圆关节(可作屈伸、外收、外展运动，如挠腕关节)和鞍状关节(可作屈伸、内收、外展和绕环运动，如拇指腕掌关节)两种;
(3)多轴关节;分为球窝关节(可作屈伸、内收、外展、旋内、旋外和绕环运动，如肩关节)和平面关节(只能有微小幅度的运动，如跖间关节和肩锁关节)两种。
因此，卸骨术中可用各种不同手法，将附肢骨的关节歪斜超过限度，或脱臼，或使人痛不堪言。而骨的关节，分阴阳两种形态。其中阳为骨端，凸出于外，阴为骨臼，凹于内。还有两阴中间隔一球骨者。关节若受错，则骨端离臼，失去其活动的能力，如果两臼中接以球体骱骨者，骱有歪斜，必失去控制。
现将骨骼中20余块主骨述之于下，这也是在卸骨制敌与反卸骨中经常接触到的骨头，望习者能识之精熟，以便在技击中运用卸骨手法时能够驱使自如。
(一)头骨
此骨由头盖、耳、面、鼻等骨各部所集成，即无数块小骨而组合，成左右八块。因头部等骨皆为总名，每部实皆有许多小骨之组合，并非一块。其中亦包括领骨，领骨即俗称之下巴，与头骨衔接，其关节转动极其灵活，格斗时常被卸、错之。
(二)脊椎骨
脊柱为人体全身之基柱，位居躯干后部正中，由24块小骨合成。上部为颈椎，共有7节;正中为胸椎，共有12节;下部为腰椎。共有5节。三部相合，统名为脊椎骨。
(三)锁骨
锁骨位在胸廓上端，与胸骨及肩脚骨相衔接，因其细长弯曲而如锁形，故名。此骨在运动时功效极大，主要辅助肩臂各骨运动。此骨不仅可卸，亦可用拿法。此骨一卸则肩臂立受限制。
(四)胸骨
胸骨位于胸干前部正中，界于肋骨之间。自上面第2肋起，至下面第9肋止，上部两旁，与左右锁骨相接。
(五)肩胛骨
肩胛骨位在胸廓后部之上方，左右各一，俗称饭匙骨。其形状扁平，三面有角，而且角度不等，与锁骨及上臂骨相接合，至前面而成肩胛窝，亦称肩井。此骨又似蝶翅形，前后皆可卸拿。
(六)肱骨(上臂骨)
肱骨为管状长骨，其位置上端与肩胛骨相连，骨端呈球状，下端则与前臂骨相接，为扁平形。骨干之上部为圆柱形，下部为三棱形，外有结节而内有细沟。左右皆可卸、拿。
(七)桡骨
桡骨为前臂骨的一部分，为三角形之管骨。上部为扁圆之柱状，末端与手骨相连处有三角关节。该骨位于前臂骨外侧，较尺骨为大，与上臂骨及尺骨相衔接，此为卸、错法最易得手之处。
(八)尺骨
尺骨与挠骨相合，共同组成前臂骨。与.上臂骨及桡骨相衔接，亦为三角形之管骨，上部强大，下部为半圆形，位于前臂骨之内侧。尺、挠二骨之中间，成一狭长之空隙，亦左右可卸，拿。
肱骨、桡、尺骨在肘部组成肘关节，为臂上的重要关节。屈肘时，骨即外突，臂直时此处有个很小的陷窝，此骨在技击中最易卸之，故需注意防护。
(九)腕骨
腕骨又名手根骨，其位置在前臂骨与掌骨的中间，共有舟状、半月、三角、豆骨、大小多角、头、钩状等8块骨相合而成。其形甚短，皆互相联合，不能单独运动，一块动则其余7块亦随之俱动。亦为卸、拿练法中之一大关键，即该骨在卸骨法中最易被卸。
(十)手骨
此骨分掌骨、指骨两部分，统称为手骨。
掌骨位于腕骨与指骨中间，共为5块，称为第一掌骨、第二掌骨……，如此以数目为序。而且第一掌骨最短，但粗大异常，第二掌骨则最长，惟较第一掌骨为细;其余三指，微有参差。
指骨则位居掌骨前端，亦以数目为序，而称第一指骨、第二指骨等等。共为14块小骨组合而成，其中惟第一指为二骨，其余四指，皆有三骨，合如上数。各骨相衔处，俱有关节司其转动，亦左右皆可卸拿。
(十一)盆骨
此骨居于人身躯干之下部，以形似盆而名。与大腿骨相衔接。男子狭小而长，女子宽大而短。此骨不可用拿卸法，故不详述。
(十二)胸椎
此骨为扁平而略带长方形者“上部广而且厚，称手柄，自第二肋骨而下，达第七肋骨止，介于中间之胸骨部分为剑身;其下一小部分，则为剑尖。幼时分三骨，成年后则合为一块。其位置则于脊柱前后相对，亦一般不可施以卸拿。
(十三)肋骨
此骨为环护人体之上部者，左右共12对，上部7对，以肋软骨连接于胸骨，名曰真肋骨。其下部5对，还连于胸骨，故名为假肋骨。惟假肋骨之上部3对，虽不连于胸骨，中间却有软骨相接。其下2对，一无连接之处，左右相对，分居胸骨之下，若肋若浮，故名为浮肋。此部骨虽极弱易折，但有胸廓护之，惟不适用于卸拿手法。
(十四)腰椎
此即胸推以下5骨之总称。但亦非可以施用卸拿之手法。故略。
(十五)髀臼
此为骨之凹陷、关节相连处，髋骨之位置。位居于骨盆之两侧，而曰髀臼，即在髋骨之外侧。其陷甚深，而成圆臼状，即容留大腿骨上端之处。髀臼与大腿骨上端相接合，连缀以软骨，而成为大腿关节。此一关节，亦为人身最重要的部分。与上部的肩脚骨，功效相同。惟外部筋肉较厚，以司全腿之动作。此部可用卸拿法制之。
(十六)股骨
股骨俗称大腿骨，其位置在骸骨外侧下部，上端衔接于稗臼，而下端则连接于膝关节的胫骨。此骨在人身之管状骨中，最为巨大。上端与髋骨相接之处，其状如圆球，其中部则略作三棱形。其在下之一端，则有突出之圆形，连接于膝盖骨，膝关节处，在卸骨一术中，极其重要。
(十七)髌骨
髌骨俗称膝盖骨，其位置在股骨下端正中，即与其靠前面突出之圆形相衔接;髌骨下面则与胫骨相连属，故实介于大腿骨及胫骨之中间，惟位居前方，不谛为两骨前面合处的掩盖器具，故名膝盖。此膝关节连接腿胫两部分使其能屈伸活动，在卸骨一术中，所占地位甚重要。
(十八)腓骨
腓骨位置在小腿外侧，与胫骨并行。惟在上之一端，不直接与股骨和膝盖骨连接，而是靠着胫骨上端与大腿骨相连之外踝下侧;而在下之一端，则突出于胫骨外踝之下，而与跗骨接合。其上部略方，中部略成三角形，而下端则成平扁三角形。此骨为辅助胫骨以支撑下肢进行种种活动。故在卸骨一术中，亦甚重要。
(十九)胫骨
胫骨位置在小腿内侧，与腓骨并行。其上端紧接于股骨下端，而前面则与髌骨相连属。此骨亦成管状，而较胫骨为粗大，其上端呈扁平三角形，较全骨更大，中部作圆柱状;而下端则与距骨相接处，则略成方形于二骨之中间。故亦有狭长之空隙，最宜于运用卸法一技。
(二十)跗骨
跗骨俗称足跟骨，其位置在胫骨与肺骨下方。为距骨、舟状骨、楔状骨、骰子骨等7块小骨互相连缀接合而组成足跟，而与小腿骨之下端各部相衔接。下面则接跖骨，故此骨实介于小腿及跖骨之中间。此骨关节最脆弱，稍受震激，即易损害或脱臼。其所占体积又小，故最适合于卸法，即使单拿亦足以制人。
(二十一)跖趾骨
跖骨位置居于跗骨、趾骨中间。其后端则接连于跗骨，其前端则与趾骨相衔接，共有5块。亦以数目为次序，称第一跖骨、第二跖骨……等。此骨为圆柱形，第一拓骨最短，第二肠骨最长。趾骨亦以数目为名，共为1 4块，惟第一趾(即大趾)骨为一二节，其余四趾则各为三节，此亦为骨中之最小部分，虽亦有不少关节，但即使卸之也难以奏大效。
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