经过历代武林高人的不断研究、实践，使“岳氏散手”的内容不断地得到丰富和发展。至明朝时期，少林寺内家拳高僧沥泉山僧就以擅长鹰爪、擒拿之技而盛传于世。沥泉山僧见“岳氏散手”手法非常实用，并便于实战技击，就将鹰爪擒拿、“岳氏散手”二者兼练，相得益彰。“岳氏散手”传承至清朝同治、光绪年间，河北省雄县孤庄头村刘士俊遇到法成、道济二位高僧，得“鹰爪、岳氏散手”之武技。当时只传了九个手法，其特点是分筋错骨、点穴闭气、粘衣扪脉、抓打擒拿。刘士俊昼夜苦练，深得拳奥，数年后，武术技艺大成，达炉火纯青之境。刘士俊曾当过清朝护卫营的武术教官。晚年退职还乡后，将“鹰爪、岳氏散手”武技又秘传给其族孙刘成友。刘成友擅习少林拳、翻子拳、轻功，后得刘士俊“岳氏散手”鹰爪连拳等武技，如猛虎添双翼，加之勤学苦练，其武功更是世人无以伦比。刘成友又将“鹰爪、岳氏散手”等武技尽传给其外甥陈子正。陈子正，我国著名武术教育家，曾任上海中央精武会副会长，人称“鹰爪王”。
鹰手拳的命名者即是陈子正。“鹰手拳”与现今社会上流行的“鹰爪拳”在内容和形式上是截然不同的。“鹰手拳”是纯为实战技击而产生的，其外形在表演上无艺术美感，加之练法极其苦累、单调、枯燥，因此世人练者甚少。“鹰手拳”是象形取意，但在演练时并无鹰外形的任何象形动作。只是取大鹰之性猛、刚烈、爪利、目锐、身捷、臂坚等特性，将“岳氏散手”、鹰爪等诸多武技命名为“鹰手拳”。
分布情况
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分布地域
北京，河北，黑龙江，上海，广西，广东，四川等地广为流传。
技法特点
“鹰手拳”在攻击时要求凶猛暴烈，出有拳掌打，回手鹰爪抓，双拳密如雨，脆快一鞭挂。“鹰手拳”劲力分为七种，即“阴、阳、刚、柔、弹、寸、脆”。在实战使用时，其手法是抓打擒拿、翻崩肘靠，抓则分筋错骨，令人骨肉俱伤，打则点穴闭气，刚柔相济，动静结合，七力合用，左右开弓，动如猛虎，静如处女，声东击西，疾如闪电，快如飘风，忽上忽下，攻防结合，根据敌方力量的大小，不讲招法，只讲劲力，劲法多变，要求在攻击敌人时，逢强智取，遇弱活擒。七力混合，浑圆一气，丹田发劲，能将对方拔根抛出，其拳法是大开大合，勇猛刚硬，抖绞缠崩，注重实战技击应用，用法简捷明快，临阵遇敌实用善击，尽得内家拳奥之精华。
发展现状
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动作上的变化
此拳的步法，最初是由外向里钩盘，每进一步划一半圆圈，两足互划，称为钩盘腿盘旋法。刘仕俊，刘成友授拳时，皆乘师法。陈子正初授拳时，也按师法，到上海精武会后将此步法进行改进，改为直接上步，但仍不失勾盘之意。改进步法后，击法不变，但是动作速度比过去提高了。
风格上的变化
南方所习鹰手拳，以陈国庆，刘致祥为代表。特点是；柔中有刚，绵软小巧，融合了翻子拳的精华。北方以由述孔，郭成尧为代表。特点是；刚多柔少，勇猛刚硬，注重实战，在继承的基础上发展了岳氏散手拳。由此而看，虽南北风格不一，却是同出一炉。
当代名家
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孙东昌，男，1945年生人，汉族，大学，高级政工师，中共党员，籍贯山东莱州市人。
自幼爱好武术，在家乡曾习少林腰腿功，1957年到黑龙江省齐齐哈尔市师从由述孔先生（1895年至1994年，是齐市政协委员，市武协主席，鹰爪王陈子正先生的亲传高徒，其事迹列入【中国大百科
孙东昌
专家人物传】中）习鹰手拳、长拳、太极拳、弹腿等。是由述孔先生的得意门生，对鹰手拳械、功法、劲力、用法有深入研究，为鹰手拳的继承和发展做出重大贡献。1964年师拜李文彬先生（1917年至1997年7月，齐市政协常委，武协主席，近代武术大师尚云祥先生的亲传弟子，当代武术十大名师之一）习尚氏形意拳。深受李文彬先生厚爱，对尚氏形意拳的技法悉心相授。后来又拜尚芝蓉先生（尚云祥先生之女，尚氏形意拳大师）习尚氏形意拳。孙东昌是鹰手拳和尚氏形意拳的第二代传人。曾撰写“鹰手拳”、“鹰爪王陈子正”、“德劭艺高不老翁”、“谈武术的劲力在搏击中的作用”、“鹰爪王在齐齐哈尔”等武术类文章，在杂志、报刊中公开发表
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