做足准备，不打无把握之战
【原文】 故计国事者，则当审权量;说人主，则当审揣情;谋虑情欲必出于此。乃可贵、乃可贱、乃可重、乃可轻、乃可利、乃哥害、乃可成、乃可败，其数一也。故虽有先王之道、圣智之谋。非揣情，隐匿无可索之。
【译文】
策划计谋时，必须精心权衡利弊得失;劝说君主时，必须精心了解实情。一切策划、智谋和欲求，均须从量权和揣情出发，提前做足工作。精通揣情，可使人富贵或贫贱;可使人手握重权或微不足道;可使人受益或受害;可使人成功或失败。因此，即使你有古代贤君的大德，有大智之人的计谋，若离开揣情之术，也是无法识破隐藏的真相的。
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鬼谷子认为，揣情之术是策划计谋的前提条件，是游说君主的基本法则。这里的“揣情”，就是在把握基本事实的基础之上，进行缜密的分析、判断，进而做出最佳的行动方案。
对此，兵法有云：“胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。”它的意思是说打胜的军队总是事先取得必胜的形势后才向敌方宣战，打败战的军队是因为先打仗而后谋求胜利。
要打必胜之战，在作战之前，首先要做到“知己知彼，百战不殆”，即知晓敌我双方情况，预先掌握信息，依据整体形势进行战前谋略。在这个过程中，要讲求客观实际，而不能靠主观臆断、迷信推想。
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有时，我们不能直接观察到对方的行动，这就需要了解对方有可能接触到的其他事物，尤其是与之直接发生作用的事物。这些事物如同一面镜子，会将对手的状态或动向真实地折射出来，助你做足准备。
南宋时期，岳飞率领岳家军大破金兀术的“拐子马”，就是“知己知彼，不打无把握之战”的经典战例。
1140年，金太祖的四太子兀术任元帅，率领10万精兵，兵分四路，东起两淮，西至陕西，向南宋发动大规模的军事进攻，试图以武力迫使南宋屈服。
在这危急形势下，宋高宗命令岳飞率军前往退敌。岳飞率领的岳家军数万人，自湖北出发，很快进入河南中部，连败金军，占领军事重镇颍昌府(今河南许昌)、淮宁府(今河南淮阳)，并乘胜收复了郑州、西京河南府(今河南洛阳东)等地，痛击金军。
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兀术见岳家军兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻于郾城(今属河南)，便率常胜军“铁塔兵”1.5万人，直插郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。
当岳飞得知兀术带领“铁塔兵”和“拐子马”前来进攻时，不免有些担心，暂不迎战。因为在以前的交战中，宋军曾深尝“铁塔兵”和“拐子马”之苦，被打得七零八落，又无计可施。
原来，所谓的“铁塔兵”是兀术从全军中挑选出来的亲随卫队，他们头戴铁盔，脸罩铁网，身披铁甲，脚穿铁鞋，浑身上下除了两只眼睛外。“拐子马”是把战马从头顶到屁股，全盖上铁马甲，只因要跑，才不得不露四只马脚，铁兵骑在铁马上，有强大的冲击力和保护力，着实厉害。
岳飞摸清了金军的装备和作战特点，总结以往宋军失利的教训，改进了作战方式，进行了一系列准备工作，这才交战。
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开战前，岳飞告诫士兵们右手紧握麻绳大刀，左手拿着盾牌。冲入敌阵后，用盾牌保护自己，不让“铁塔兵”的长枪、大刀伤着自己。不要急于和对方拼命交战，只管用绳索绊住对方的马腿，用大刀砍对方的马蹄。
战斗开始后，岳家军在战场上开始运用这种新的战术，“拐子马”每三匹连在一起，一只“拐子马”一旦被绊倒或砍伤，其余两匹也就失去了作用。而且，前面的“拐子马”倒了，后面的“拐子马”冲上来，人马互相践踏，乱作一团。
岳家军奋起攻击，不一会儿，就把金兵杀得尸横遍野，从而一举歼灭了兀术经营多年的“撒手锏”，取得了历史上有名的郾城大捷。
岳飞大破“拐子马”，正是由于进行了细致的观察，总结出了敌我双方各方面的情况，做到“知己知彼”，在指挥中避免了盲目性和主观随意性。这种作战方式完全符合客观实际，才真正做到了“百战不殆”。
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