投身革命
1925年春加入中国共产党。5月上海爆发“五卅运动”。以“学联”主席团委员名义，号召大中学生积极行动起来，同工人、市民并肩战斗。6月上海工商联合会成立，余泽鸿被选举为“联合会”委员。
1926年北伐战争时因组织“万县惨案”后援会，被淞沪警备司令部逮捕。获释后，任中共上海区委候补委员兼学生运动委员会主任，是年秋，他遵照中共党的指示，出任国民党上海特别市党部青年秘书，参与指导上海青年运动。
1927年转移武汉，任中共湖北省委秘书长。1928年初调上海，任中央组织部秘书，并主编中央组织部刊物《组织通讯》。
1929年任中共中央秘书处秘书长。
1930年夏去天津任中共北方局宣传部长，中共六届四中全会后中共顺直省委宣传部长。
1931年8月到达江西，在瑞金协助邓小平工作，旋即调任中共宁都中心县委书记、南（丰）广（昌）中心县委书记。
1932年10月，转任建宁中心县委书记兼军分区政委。在建黎泰地区，深入发动群众，开展土地革命和武装斗争。使黎川赤卫军发展到5000多人，并配合红军作战不断取得胜利。受到中华苏维埃军事委员会嘉奖。
1933年被选为中共闽浙赣省委委员及省革委委员。
1934年受到王明“左”倾机会主义路线的打击，调到中央苏区工农红军学校当教员，后任彭湃县城防司令。长征开始时，任中央直属纵队干部团上干队政治科长。
1935年2月中央红军长征进入云南扎西地区。为掩护主力红军长征，保护红军伤病员，中央决定成立川南特委，任命徐策为书记，余泽鸿为宣传部长。以中央保卫局一个连（200人）为骨干，会合王逸涛领导的当地游击队，组成中国工农红军川南游击队，王逸涛（后叛变）任司令员，徐策任政委，余泽鸿任政治部主任。2月徐策、余泽鸿等率领游击队，在叙永木厂梁子击溃川军一个团，在扎西击溃滇军两个营。3月同川军激战于大石磐，有力配合了主力红军二渡赤水、重占遵义等作战行动。3月为粉碎敌人的进攻，特委决定由张宏光等领导的黔北游击队和川南游击队合编为中国工农红军川滇边游击纵队。刘干臣任司令员，徐策任政委、张宏光任副政委，余泽鸿任政治部主任。7月中旬游击队转移到扎西的长官司时，遭到滇、川军3个团的包围袭击。余泽鸿等身先士卒，带领部队英勇作战，打退了敌人的多次冲锋。但因众寡悬殊，干部战士伤亡惨重，危急时刻徐策、张宏光等牺牲。刘干臣，余泽鸿沉着坚定，率部突出重围。8月任特委书记兼游击纵队政委。带领部队转战川南，先后攻占了筠连县，安宁桥、红桥等地。9月上旬与刘复初等领导的川南游击队会合，部队扩展到近千人。川南特委也改称川滇黔边区特委，余泽鸿任书记。12月中旬由于叛徒告密，川军及李品山保安大队将余泽鸿部包围在江安的泥基潮。经过一天激战，游击队员只剩20多人，15日率领他们突围未果，最后壮烈牺牲。
