特斯拉的单踏板模式安不安全，首先我们来先讲述几个基础的理念，关于无意识动作（肌肉记忆）和有意识动作的。

1、人是有无意识动作（肌肉记忆）和有意识动作的，无意识动作由小脑发出指令和执行，有意识动作由大脑发出指令后由小脑执行。例如，乒乓球快速推挡或者拳击时，身体的动作要快于大脑的动作，当身体作出动作之后（推挡或者闪避）大脑才会反应过来。

2、无意识动作可以经由后天训练获得。例如，通过学习骑自行车获得的无意识间保持平衡的动作。

3、对于已经获得的无意识动作，要么通过大脑在有意识状态下的指令来修正（但在无意识的情况下仍然会重犯），要么可以通过有意识重复训练大量新动作来压制旧的肌肉记忆直到形成新的无意识动作（但已有的肌肉记忆仅仅是被压制而不会完全消失）。例如，在体育运动或者音乐演奏中通过大量有意识的练习来改正已经养成的错误动作，但某些时候错误动作还是会重新出现。

4、对于被压制的无意识动作，有可能在重现时出现动作变形和动作环节丢失。例如，在学会骑自行车但长时间没骑之后，重新骑行时会有保持不住平衡或者突然不会跨步上车等情况。

第二，我们来分析一下非特斯拉汽车的踏板动作（关于刹车部分的）

动作很简单，松油门 - 移动脚到刹车的位置 - 踩下刹车，一共三步。

对于所有的动作（潜意识动作和有意识动作），两者都是一致的。

所以，不论是当你正常行驶状况下，有意识的刹车动作，和紧急情况下无意识的刹车动作都是能够产生同样的刹车效果。

接着，我们来分析一下特斯拉汽车的踏板动作（关于刹车部分的）

首先是刹车的动作训练，在特斯拉单踏板模式下，刹车的动作训练是松开电门。注意，是松开电门而不是松开电门 移动脚到刹车的位置 踩下刹车。

当然也有部分老司机能够保持“移动脚到刹车的位置”进行备刹，但从我观察到的情况来说，越是习惯单踏板模式的驾驶者，备刹动作就越少。特斯拉的车主可以找一个开油车的朋友来试验一下，你开特斯拉你朋友在副驾位拍摄你的备刹动作，反过来你朋友开油车你在副驾位拍摄你朋友的备刹动作，作对比你就知道你的备刹动作要比你朋友的备刹动作差了多少倍。

也就是说，在特斯拉的单踏板模式下，不论特斯拉有几个踏板，驾驶者主要接受的刹车动作训练都是松开电门，只有在极少情况下（至少相差一个数量级别）才会回复到“踩刹车踏板”的状态下。而如我前面所说，大量新动作的重复训练会压制已有旧的无意识动作的存在，这使得驾驶者在无意识刹车动作起效的时候产生了特斯拉单踏板模式下的第一个不安全因素。

什么是潜意识刹车动作？一个就是紧急刹车，人的大脑还没有反应过来的时候，第二个是没带脑子开车的时候，比如说开车的时候聊天、想事情或者分心注意了别的东西，没有把注意力集中到驾驶行为上的时候。这个时候刹车行为并没有经过大脑，而是由小脑的无意识动作（也就是通常称为肌肉记忆）来执行。

怎么不安全？因为驾驶者平时所受的无意识刹车行为是松开电门，而松开电门所导致的能量回收带来的刹车效率远非正常刹车所比，这就产生了刹车减速力度不足的情况。因为动能回收减速G数只能达到0.3G，而一般情况下踩刹车可以达到1G，紧急刹车下可以达到1.2G。

当然，如果（1）刹车行程足够长或者（2）驾驶者用有意识的刹车动作接替了无意识的刹车动作之后，还是有可能刹住车的。

第二个不安全因素是长期被压制的潜意识刹车动作，在重新唤起时出现的动作环节丢失。

长期被压制的潜意识刹车动作，是指“松油门 - 移动脚到刹车的位置 - 踩下刹车”这三步中的后两步，因为第一步是持续被唤起的，不大可能会丢失，而后两步则是因为被1：10以上的强制日常开车行为训练所压制，是有可能被丢失，而这两者的丢失都是危险的。

当你意识到要刹车时，如果丢失的动作是“踩刹车”，那么你的车还比较幸运，因为你的脚僵在刹车踏板上忘了踏下去，车子还是以能量回收的状态下接受-0.3G的减速，仅仅是没有足够的刹车力量；如果丢失的动作是“移动脚到刹车的位置”，你就更危险了，因为你踩下去的位置是油门……

所以为什么特斯拉特别容易出现失控，而且这些失控都出现在刹车环节，而且都体现在刹车环节中突然的“失控”加速上。

人可以忘记自己在紧急状态下所做的事（因为动作记忆是源自于小脑），但不会忘记自己在紧急状态下想做的事（因为想做的事以及事后的记忆都源自于大脑）。所以驾驶者会记得自己是（想）踩刹车，但小脑不会告诉大脑自己的动作实际上是踩电门。而因为驾驶者想做的事（刹车）和车子实际发生的情况（加速）相违背，而认定了是特斯拉失控了。

而造成这个问题的原因，就是特斯拉的单踏板模式。

所以，不要再说什么特斯拉的单踏板模式还是有电门和刹车两个踏板了，关键不是两个踏板，而是强制动能回收下单踏板模式对驾驶者无意识刹车行为的错误训练。