战国时期起于三家分晋，后有田氏代齐，形成了秦、楚、齐、燕、韩、赵、魏战国七雄，这七雄之中只有楚国是南方霸主，因此战国七雄的都城也基本集中在北方。
战国时期的齐国和春秋时期的齐国是不一样的，但齐国的都城所在并没有什么变化。春秋时期，齐国即定都于临淄，即今山东省淄博市临淄区，齐胡公时期，齐国曾迁都临淄城西北五十里的薄姑。公元前386年田氏代齐之后，又把都城迁回临淄，此后齐国便一直以临淄为国都。
燕国的始祖是周朝宗室召公奭，周朝建立后被周武王分封在蓟地(今北京)。自公元前七世纪起燕国开始向冀北、辽西一带扩张，吞并了尧的后裔建立的蓟国之后，建都于蓟(今北京)。
公元前七世纪时，匈奴的一支山戎先后南下攻伐郑、燕、齐等国，燕桓侯为躲避山戎的侵扰被迫迁都于临易(今河北容城)，自燕襄公元年(前657年)始迁回蓟城。
三家分晋瓦解了晋国，诞生了七雄中的韩、赵魏三国。公元前403年，周威烈王封赵烈侯赵籍为侯，赵国正式建立。赵国最初国都建在晋阳(今山西太原)，前425年又迁都中牟(今河南鹤壁)，前386年年赵国再一次迁都，赵敬侯将国都迁到邯郸(今河北邯郸)，此后直至赵国灭亡都定都于此。另外，前372年赵成侯还立邢为信都(今河北邢台)作为赵国的别都。
魏国，成立于三家分晋。公元前403年魏文侯被周威烈王册封为侯，魏国建立。公元前343年魏武侯至子魏惠王称王，公元前225年魏国为秦国所灭，共立国179年。魏国原定都安邑(今山西夏县)，公元前364年，魏惠王将都城从安邑迁到大梁(今河南开封)，此后直至灭亡都定都于此，魏国别称叫梁国。
同样是三家分晋后建立的韩国，是战国七雄之中实力最弱的国家，公元前230为秦国所灭。韩国最初定都于阳翟(今河南禹州)。公元前375年，韩哀侯灭掉郑国之后，又将都城从阳翟迁至新郑(今河南新郑)。
楚国是战国七雄中唯一位于南方的大国，楚国的历史非常悠久，楚人首领熊绎于周成王时期被封为子爵，建立楚国。楚国最初定都于丹阳，后楚文王又将都城迁至郢都(今湖北省荆沙西北)。楚昭王时期再一次迁都鄀都(今今湖北省宜城东南)。楚惠王时期又迁都鄢都(今湖北省宜城)。楚顷襄王二十年自郢迁于陈都(今河南淮阳)。楚考烈王十年迁于巨阳(今安徽省阜阳市北)。楚考烈王二十二年又迁于寿春(今安徽省寿县)。
战国七雄的终极赢家秦国，都城同样几易其更。秦国的先祖秦非子因为养马有功而被周孝王封为附庸国，最初定都于秦邑(今甘肃天水市清水县)。此后在不断的对外扩张过程中，秦国的都城也在不断变化，先后又分别定都于汧邑（今陕西陇县南）、汧渭之会（今陕西眉县东北）、平阳（今陕西眉县西）、雍城（今陕西凤翔县内）、泾阳（陕西泾阳县北）、栎阳（今陕西临潼县北），直到公元前359年秦孝公才正式把国都定在咸阳(今陕西西安咸阳)，一直到秦统一六国，咸阳都是秦国的政治经济文化中心。
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