在楚成王继位以前，楚国一直被中原国家视为蛮夷，因为楚国的文明没有中原的发达，很多生活习惯、思想饮食方式都比中原的粗鲁，所以周天子曾经都不把楚国放在眼里。
谁不想要自己的国家受到重视呢？于是楚成王就经常向天子进贡一些当地的土特产，讨好周天子，妄想中原国家不要认为楚国是蛮夷之国，但仅仅进贡是不够的，要想强大国家，就必须稳固统治，要想稳固统治，就必须解决外患。
楚国疆域大但人口少，所以很多边境都管理不善，这就难免会让其他诸侯国对楚国虎视眈眈，楚国不可能坐视不管，所以为了巩固统治、维护国家稳定就与其他诸侯国展开了斗争。
郑国地处中原，地理位置优越，处在楚国北边的齐国因为管仲等贤臣的辅佐国力也是强大，郑国害怕其他诸侯国觊觎，前期一直依附齐国。楚成王时，楚国在令尹子文的治理下逐渐强盛起来，而齐国此时已经渐渐衰落了，于是郑国这个墙头草就倒向了楚国，认为楚国能保护自己，齐国的面子挂不住了，自己的小弟怎么能变成别人的小弟呢？
不久后，齐国出兵攻打不听话的郑国，当时郑国已经是楚国的小弟了，所以就求助楚国，楚国欣然答应了，这场战斗，两国不相上下，僵持了很长时间，齐国先坚持不下去了，就罢兵，管仲和齐桓公都死了，国内没有领导系统，楚国就借此机会一举进攻，齐国战败。这场战斗使楚国在诸侯国中树立了威望，提升了国家地位。
在战争过程中，楚成王担心战局无力回天，自己死于齐军之下，于是就立了商臣为太子，当时楚成王尚且年轻，还没有到非要立太子的时候，很多大臣就劝谏楚成王晚点再立也不迟，万一到时候商臣起兵造反篡位就不好了。再者，商臣虽然是有才华，但是在德方面就十分不足了，如果立了他为太子，再想反悔废了他的话，他必定会怀恨在心，动有杀机。楚成王对这些大臣的话不以为意，坚持要立商臣为太子。
可是到了楚成王晚年的时候，楚成王越看商臣越不顺眼，于是就下令废了他太子身份，商臣知道了，一怒之下带人抓住楚成王，可想而知他当时那个后悔啊！
楚成王临死前，只提出了一个要求，那就是让他最后吃一次熊掌，但是商臣迫切地想登上皇位，怕楚成王趁机耍小伎俩，就拒绝了他的这个小小的要求，死在自己儿子手里，多可怜啊。
楚成王是弑杀其兄楚堵敖而夺位，最后也被自己的儿子所杀，这反映出楚国的皇位之争往往是六亲不认，连自己至亲的人都会杀，这要换做是其他朝代，可能很少发生吧。
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