2019年以来，随着5G的商用和车联网政策的推行，V2X从产业链到标准层面都有新的进展。
车路协同为车联网的高级发展阶段
车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控，三是强调利用多模式交通网络与信息交互。
车路协同为车联网的高级发展阶段，车路协同全面融通通信、汽车、交通、信息等多个领域，构建了一个全新的生态。
车路协同加速自动驾驶落地
车路协同是自动驾驶落地的基础，中国目前开展的自动驾驶路线主要为车路协同自动驾驶路线。
车路协同自动驾驶与车辆自动驾驶(单车智能)的区别在于完善道路感知并与智能信息协同可以在降低车辆系统复杂度、降低自动驾驶车辆的成本、扩大感知范围、提升自动驾驶安全等多方面具有优势。但车路协同式自动驾驶存在一个先决基础条件，那便是需要提供车与路侧设备、车与车的通信。
在V2X通信领域，DSRC技术与LTE-V技术路线之争的由来已久，但随着2018年我国工业和信息化部对LTE-V的频段授权，确定了LTE-V作为我国车路协同通信技术，以此为新基点，开启了车路协同探索的新篇章。
车路协同涵盖智能网联汽车与智能网联道路，能够提升驾驶安全、提高交通效率，并加速自动驾驶落地。
行业标准体系仍处起草阶段
2019年，工信部发布了第一批车联网(智能网联汽车)标准项目，共22个，标准在2020-2022年间陆续完成。车路协同为车联网发展高级形态，相关车联网标准囊括了PC5接口RSU设备及OBU设备等技术要求。
2020年4月15日，工信部公示了已经完成的8个车联网相关通信行业标准，具体如下所示：
政策助力车路协同行业发展
2019年在V2X领域国家政策文件密集出台，2019年6月工信部发布22个车联网V2X相关标准规划;2019年7月，中国5G推进组发布《LTE-V2X安全技术白皮书》; 2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，针对V2X相关的智慧公路、数字交通建设，政策面给出了更为明确、具体、可行的目标、重点任务和中央财政资金补助安排。
2019年以来，随着5G的商用和车联网政策的推行，V2X从产业链到标准层面都有新的进展，并且相比原来市场预期都有所提前。
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