怎样生成我想要的 C 代码系列(4)

C 代码中有一种特殊的运算，即按位操作。那么在 Simulink 模型里可以实现按位来操作吗，能继而生成按位操作的代码吗？

位操作

要得到：

        y1 = (uint8_T)(u1 & 217); 或者

        y1 = (uint8_T)(u1 & 0xD9);

怎么做：

        在 Simulink 框图模型里使用 Bitwise Operator 系列的模块；在 Stateflow里则直接使用按位操作符，比如&，|；在 MATLAB Function 的 m 脚本里则使用 bitor (bitxx)系列的命令。

举个例子

1. 新建个简单的 Simulink 模型

这三个模块都只实现了一个简单的运算：对输入 u1 执行按位运算。

双击上图中 Bitwise Operator 模块，设置如下图：

Chart 里则直接写单个 & 符号表示 “按位与”，同时需要注意 Enable C-bit operations 勾选，不然会计算出错。它默认是勾选上的。

MATLAB Function 里的语句，直接使用 bitxx 系列的命令。点击 Edit Data，也可以手动设置输入输出口的数据类型。

2. 代码生成基本配置：

求解器：定步长 - 离散求解器

系统目标文件：ert.tlc

3. 新建数据对象

打开 Model Explorer ，点击菜单的 Add ，在 Base Workspace 里定义输入输出信号的数据对象，数据对象类型为 Simulink.Signal，并如图设置输入输出均为 uint8 类型，StorageClass 设置为 ExportedGlobal。

4. 信号关联

在信号线上右键，将信号与 Base Workspace 的数据对象关联在一起。鼠标操作的方式，可以参考之前的帖子里的菜单截图。

因为这里的信号略多，所以可以使用命令的方式来实现：

此时，第一张模型截图中信号名前方的蓝色小叉子就会出现。

5. 生成代码

Ctrl+B，生成代码。

如前面所设置的，得到这三个按位操作的代码：

总结

所以说，在 Simulink 建模也可以实现按位运算。

在 Simulink 框图模型里使用 Bitwise Operator 模块；在 Stateflow里则直接使用按位操作符，比如&，|；在脚本里则使用 bitor (bitxx)系列的命令。