运动控制库的使用方法步骤（建议收藏）

首先，打开“运动控制”向导，“工具”->“向导”->“运动控制”

如果 CPU 是紧凑型，无法执行运动控制向导。

如果 CPU 是任意一款 20s 型号，则只能选择轴 0 和轴 1。

如果 CPU 是任意一款 40S 或 60S 型号，则可选择轴 0、轴 1 或轴 2。仅晶体管CPU支持！

选择需要配置的轴

输入系统的测量系统（“工程量”或者“脉冲数/转”）

如果选择“相对脉冲数” ，则以下内容适用：

整个向导中的所有速度均以脉冲数/秒为单位表示。

整个向导中的所有距离均以脉冲数为单位表示。

向导的此对话框中的后续参数（“电机一次旋转所需的脉冲数” 、“测量的基本单位” 和“电机每转单位数” ）将因不适用而消失。

如果选择“工程单位”，则以下情况适用：

必须组态参数“电机一次旋转所需的脉冲数”参见驱动器说明书

必须组态参数“测量的基本单位” （如英寸、英尺、毫米或厘米）。

必须组态参数“电机一次旋转产生多少 'xx' 的运动？” 其中 xx 是指选作基本测量单位的单位数。

整个向导中的所有速度均以每秒“测量的基本单位”为单位表示。

整个向导中的所有距离均以“测量的基本单位”为单位表示。

说明 “电机一次旋转所需的脉冲数” 参数的范围为 1 至 2,000,000 个脉冲。 此参数的默认值为 5,000。

只有在首次组态向导时，才会应用默认值。 如果您选择编辑现有组态，则不会重新应用默认值。

如果您以后更改测量系统，则必须删除整个组态，包括向导生成的所有指令。 然后您必须重新输入与新测量系统一致的选项。

步进电机/伺服驱动器的“相位” 接口有四个选项。选项如下：

单相（2 个输出）：如果选择单相（2 个输出）选项，则一个输出 (P0) 控制脉动，一个输出 (P1) 控制方向。如果脉冲处于正向，则 P1 为高电平（激活）。如果脉冲处于负向，则 P1 为低电平（未激活）。单相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：

双相（2 个输出）：如果您选择双相（2 个输出）选项，则一个输出 (P0) 脉冲针对正向，另一个输出脉冲针对负向。双相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：

AB 正交相（2 个输出）：如果选择 AB 正交相（2 个输出）选项，则两个输出均以指定速度产生脉冲，但相位相差 90 度。AB 正交相（2 个输出）为 1X 组态，表示 1 个脉冲是每个输入的正跳变之间的时间量。这种情况下，方向由先变为高电平的输出跳变决定。P0 领先 P1 表示正向。P1 领先 P0 表示负向。下图显示 AB 正交相（2 个输出）（假设极性为正）：

单相（1 个输出）：如果选择单相（1 个输出）选项，则输出 (P0) 控制脉冲。在此模式下，CPU 仅接受正向运动命令。当您选择此模式时，运动控制向导限制进行非法负向组态。下图显示单相（1 个输出）（假设极性为正）：

单相（1 个输出）：在此相位模式下，运动向导不允许负极存在