PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
目前市场上的PLC机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统、编程方法类似。因此，笔者选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7-300/400作为背景机型论述。
笔者在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。”我浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。下面我就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。
一、用SR触发器实现
二、用逻辑判断实现
三、用计数器实现
四、用字右移指令实现
五、用双字循环右移指令实现
六、用异或指令实现
七、用累加器指令实现
八。用S和R指令实现
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