二、公转和自转
上肢运动相对于腰脊来说，腰脊是公转，手臂是自转。说腰脊的转动幅度大于手臂是不对的，打击腿(抬起的腿)与腰脊的关系也是如此。一般情况下腿要承担自身的重量，相对来说比手的运动范围要小，所以尽管脚是膝关节的前边一节，可它自转的幅度并不大，而膝关节转动的幅度更大一些，这是特殊情况。
因为脚在抓地的时候要生根，要向下渗透，拧转，所以脚不可能像手一样画那样大的圈(用腿攻击时除外)。
公转运若轴，自转方圆生，相随勿枉动，三节自分清。
学习太极拳要分清虚实，动静结合练习太极拳，才能达到太极拳的练习目的，常练太极拳能提高身体协调性。
太极拳运动要求我们明三节——梢节、中节、根节。全身多处分三节，比如手分三节，臂分三节，胸腰、下肢亦分三节。没有了公转和自转，便分不出三节来，自然也没有“节节贯串”可谈。所以公转和自转学说是建立在“节节分家”基础上的。
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