腰松，是指腰要放松；腰带，是指四肢运动和虚实变化，都要由腰来带动。
太极《十三势行功心解》中说，“腰为纛”。纛者，古代军队里的大旗。大旗处军中统帅所在，系发出号令的地方。这里，喻腰为军队里的大旗，意思是说腰对全身起着统领的作用，是一身的主宰。行兵打仗靠号令指挥，练太极则靠腰的放松和带动。
腰带动四肢运动和虚实变化，须有个前提条件——改变日常生活的习惯用力。
人们日常生活中的用力习惯，是直观反映，直来直去，用脚抬脚，用手动手，这是“外”力。用“外”力练拳，就叫外家拳，而太极拳是“内”家拳，主张用“内”力练拳。“内”力的源动力就在“腰脊”。太极《十三势歌》有云：“命意源头在腰隙”，通过腰脊来带动四肢——上肢是：腰带肩，肩带肘，肘带腕，腕带手掌达于指尖；下肢是：腰带胯，胯带膝，膝带踝，踝带脚掌达于脚趾。
显然，这同人们日常生活用力习惯相左。因此，要学会掌握用腰带动四肢运动，就必须改变日常习惯用力。人们的日常习惯用力，是后天形成的拙力，传统相沿，已成积习，改变起来较难，这正是学习太极拳的主要难点之一。只有改变了日常的习惯用力，才有可能学会和掌握以腰带动四肢运动，才能逐渐丢掉硬力、僵力，体现出太极拳轻、柔、绵、缠的劲道来。
腰能够带动四肢运动；同时，四肢对腰也不是完全被动的，它也有着协同带领腰动的一面，如两肘和两膝。这就是“以内促外，以外引内，内外合一，形神兼备”的锻炼方法。
腰之所以能够带动四肢运动，是因为腰与两腿相连，臂与胸背相系。从这个意义上讲，腰的概念，实指以腰为主的躯干合力。太极拳首重身法，就是说的躯干合力。即总的虚实所在。太极拳论有云：“步随身换”、“力由脊发”，就是说的身法。
以盘拳架时的松腰来讲——松腰的首要条件是，躯干要正直，只有躯干正直了，腰脊才可能松开；其次，要拔背含胸、垂肘沉肩、沉气丹田。气沉丹田是“沉劲”。有“沉劲”，就须有“顶劲”相称的配合；否则，“松腰”就会形成“松塌”，只有下松，而无上提，上下失去对称对拔的劲势，使躯干的松直受到影响，重心偏移，身体失之平衡。这里，还是身法，说的是腰为一身的主宰地位。
