斯时，齐孝公亦有继承称霸之意。自无亏之死，恶了鲁僖公；鹿上不署，惹了宋襄公；孟会不赴，背了楚成王。诸侯离心离德，相请不至。孝公心怀愤怒，欲用兵中原，以振先业。于是，召集群臣问曰：“先君桓公在日，无岁不征，无日不战。今寡人安坐朝堂，如居蜗壳之中，不知外事，寡人愧之！昔年鲁侯谋救无亏，与寡人为难，此仇未报。如今鲁北与卫结，南与楚通。倘若结连伐齐，如何抵挡？闻鲁国岁饥，寡人意欲趁此加兵，以杜绝其伐我之谋。诸卿以为何如？”
上卿高虎奏道：“鲁方多助，我伐之未必有功。”
齐孝公曰：“虽无功，且试一行，以观诸侯离合之状。”
于是亲率车徒二百乘，欲侵鲁之北部边疆。边将闻信，先来向鲁侯告急。鲁国正值饥馑之际，民众不能胜任兵戈。大夫臧孙辰言于鲁僖公：“齐国挟忿深入，未可与争胜负，请以辞令谢之！”
鲁僖公曰：“当今善为辞令者是何人？”
臧孙辰回答：“臣举荐一人，是先朝司空无骇之子，叫展获，字子禽。官拜士师，食邑柳下。此人外似平和，内有道德，博文达理。因居官执法，不合时宜，因此弃职归隐。若得此人为使，定可不辱君命，取重于齐。”
鲁僖公曰：“寡人亦素知其人，今安在？”
答：“现在柳下。”
鲁僖公派人召之，展获辞以病不能行。臧孙辰道：“子禽有堂弟名喜，虽在下僚，颇有口辩。若令展喜去展获家，请其指授，必有可听。”僖公从之。
展喜至柳下，见了展获，道达君命。展获道：“齐之伐我，是想召示齐桓公之霸业。然而，图霸莫如尊王，若以先王之命责之，何患无辞？”
展喜复报鲁僖公道：“臣知如何退齐之兵了。”
鲁僖公已备下犒师之物，无非是牲醴粟帛之类，装做数车，交与展喜。
展喜至北境，齐师尚未入境，于是迎将上去。至汶南地方，刚遇齐兵前队，乃崔夭为先锋。展喜先将礼物呈送崔夭。
崔夭引至大军，谒见齐孝公，呈上犒军礼物，展喜道：“寡君闻君亲举玉趾，将屈辱降临敝邑，故派下臣喜奉犒劳军。”
齐孝公曰：“鲁人闻寡人兴师，亦胆寒乎？”
展喜回答：“小人则或者胆寒，下臣不知也。若君子，则全无惧意。”
齐孝公曰：“汝国文无施伯之智，武无曹刿之勇。况且正逢饥馑之际，野无青草。何所恃而不惧？”
展喜回答：“敝邑别无所恃，所恃者先王之命耳。昔周先王封太公于齐，封我先君伯禽于鲁，使周公与太公割牲为盟。誓曰：'世世子孙，同奖王室，无相害也。’此语载在盟府，太史掌之。桓公是以九合诸侯，则先与庄公为柯之盟，是奉王命也。君嗣位九年，敝邑君臣，引领望齐曰：'庶几修先伯主之业，以亲睦诸侯。’若放弃成王之命，违太公之誓，堕桓公之业，以好为仇，度君侯之必不然也。敝邑恃此不惧。”
齐孝公曰：“你回去对鲁侯说，寡人愿修睦，不复用兵矣。”即日传令班师。
展喜还鲁，复命于鲁僖公。臧孙辰道：“齐师虽退，然其意实轻鲁。臣请与公子遂入楚，乞师伐齐，使齐侯不敢正眼觑鲁。此数年之福也。”
鲁僖公以为然。于是派公子遂为正使，臧孙辰为副使，向楚国送礼。
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