是时，鲁卿东门仲遂，叔孙得臣俱卒。季孙行父为正卿，执政当权。自礼齐被笑而归，誓欲报仇。闻郤克请兵于晋侯，因与太傅士会主意不合，故晋景公未许。季孙行父心下躁急，乃奏知鲁宣公，派人往楚借兵。正值楚庄王病薨，世子审即位，时年才十岁，是为楚共王。
楚共王方有新丧，辞不出师。季孙行父正在愤懑之际，有人自晋国来述：“郤克日夜言伐齐之利，不伐齐难以图霸，晋侯惑之。士会知郤克意志不可挽回，乃告老让之以政。今郤克为中军元帅，主晋国之事，不日兴师报齐之仇。”
季孙行父大喜，于是派仲遂之子公孙归父行礼于晋，一来答郤克之礼，二来订伐齐之期。鲁宣公因仲遂而得国，故宠任公孙归父，异于群臣。时鲁孟孙、叔孙、季孙三家，子孙众盛，宣公每以为忧。知子孙必为三家所侵凌，在公孙归父临行之日，握其手密嘱之曰：“三桓日盛，公室日卑，子所知也。公孙你此行，觑便与晋国君臣密诉其情。倘能借彼兵力，为我逐去三家，情愿岁输币帛，以报晋德，永不贰志。卿小心在意，不可泄漏！”
公孙归父领命，带重赂至晋，闻屠岸贾复以谀佞得宠于景公，官拜司寇。于是纳赂于屠岸贾，告以主君欲逐三家之意。屠岸贾因为得罪赵氏，立心结交栾、郤二族，故往来甚密。于是以归父之言，告于栾书。栾书道：“元帅方与季孙氏同仇，恐此谋未必协也。吾试探之。”
栾书乘间言于郤克，郤克道：“此人欲乱鲁国，不可听之。”
遂写密书一封，遣人星夜至鲁，飞报季孙行父。行父大怒道：“当年弑杀公子恶及公子视，皆是东门遂主谋，我欲图国家安靖，隐忍其事，为之庇护。今其子乃欲见逐，岂非养虎留患耶？”
于是以郤克密书面致叔孙侨如看之。侨如道：“主公不视朝，将一月矣。言有疾病，殆托词也。吾等同往问疾，而造主公榻前请罪看他如何？”
亦派人邀仲孙蔑。蔑推辞道：“君臣无对质是非之理，蔑不敢往。”
于是，拉司寇臧孙许同行。三人行至宫门，闻鲁宣公病笃，不及请见，但致问候而返。
次日，鲁宣公报薨。时周定王十六年（公元前591年）。季孙行父等拥立世子黑肱，时年一十三岁，是为鲁成公。成公年幼，凡事皆决于季氏。季孙行父集诸大夫于朝堂，议道：“君幼国弱，非大明政刑不可。当初杀嫡立庶，专意媚齐，致失晋好，皆东门遂所为也。仲遂有误国大罪，宜追治之。”诸大夫皆唯唯听命。
季孙行父遂使司寇臧孙许，逐东门氏之族。公孙归父自晋归鲁未及境，知鲁宣公已薨，季氏方治其先人之罪，于是出奔于齐国，族人俱从之。
鲁成公即位二年，齐顷公闻鲁与晋合谋伐齐，一面遣使结好于楚，以为齐缓急之助。一面整顿车徒，躬先伐鲁，由平阴进兵直至龙邑。齐侯之嬖人卢蒲就魁轻进，为北门军士所获。齐顷公使人登车，呼城上人语之道：“还我卢蒲将军，即当退师。”
龙邑守军不信，杀卢蒲就魁，磔其尸于城楼之上。
齐顷公大怒，令三军四面攻之，三日，昼夜不息。城破，顷公将城北一角，不论军民，尽皆杀死，以泄卢蒲就魁之恨。正欲深入，哨马探得卫国大将孙良夫，统兵将入齐境。顷公曰：“卫窥吾之虚，来犯吾界，合当反戈迎之。”
于是，留兵戍龙邑，班师而南。行至新筑界口，恰遇卫兵前队副将石稷已到，两下各结营垒。石稷至中军告于孙良夫道：“吾受命侵齐，乘其虚也。今齐师已归，其君亲在，不可轻敌。不如退兵，让其归路，待晋、鲁合力并举，可以万全。”
孙良夫道：“本欲报齐君一笑之仇，今仇人在前，奈何避之？”
遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。孙良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将围裹将来。齐侯自率大军掩至，大叫“跛夫！且留下头颅！”
孙良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相、向禽两队车马，前来接应，救出孙良夫北奔，卫军大败。齐侯招此二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎著孙良夫叫道：“元帅只顾前行，吾当断后。”
孙良夫引军急走，未及一里，只见前面尘头起处，车声如雷。孙良夫叹道：“齐更有伏兵，吾命休矣！”
车马看看近前，有一员将领在车中鞠躬言道：“小将不知元帅交兵，救援迟误，伏乞恕罪！”
孙良夫问道：“你是何人？”
那一员将答道：“某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也。悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧。”
孙良夫方才放心，对仲叔于奚道：“石将军在后，你可助之。”
仲叔于奚应声麾车而去。
齐兵遇石稷断后之兵，正欲交战，见北路车尘蔽天，探是仲叔于奚领兵来到。齐顷公身在卫地，恐兵力不继，遂鸣金收军，止掠取辎重而回。石稷和于奚亦不追赶。
孙良夫收拾败军，入新筑城中。歇息了数日，请示归期。孙良夫道：“吾本欲报齐仇，今反为所败，有何面目归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方出我胸中之气！”
于是留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师。二人先通了郤克，然后谒见晋景公；内外同心，彼唱此和，不由晋景公不从。郤克虑齐之强，请车八百乘，晋侯许之。郤克将中军，解张为御，郑邱缓为车右。士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。
周定王十八年（公元前589年）夏六月，晋师出绛州城，望东路进发。臧孙许先期归报，季孙行父同叔孙侨如率师来会，同至新筑。孙良夫复约公曹公子首。各军俱于新筑取齐，摆成队伍次第前行，连接三十余里，车声不绝。
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