斯时，晋悼公恐逼阳（今山东台儿庄）城难下，再挑选精兵二千人，前来助战。行至楚邱（今山东曹县），闻智罂已成大功，遂遣使至宋，以逼阳之地封宋向戍。宋向戍同宋平公亲至楚邱来见晋侯。向戍辞不受封，晋悼公于是归地宋平公。宋、卫二君各设宴享款待晋悼公。智罂叙述鲁国三将之勇，晋悼公各赐车服，乃归。
晋悼公因为逼阳子助楚，废为庶人，选其族人之贤者，以主妘姓之祀，居于霍城。其秋，荀会卒，晋悼公以魏绛能执法，命为新军副将。以张老为司马。
是冬，第二军伐郑，屯于牛首，再增添虎牢之戍卒。适逢郑人尉止作乱，杀公子騑、公孙发、公子辄于西宫之朝。騑之子公孙夏，字子西，发之子公孙侨，字子产，各率家甲攻贼，贼败走北宫。公孙虿亦率众来助，遂尽诛尉止之党，立公子嘉为上卿。栾黡请求道：“郑方有乱，必不能战，急攻之可拔也。”
智罂道：“乘乱不义。”命缓其攻。
公子嘉派人讲和，智罂许之。比及楚公子贞来救郑，则晋师已尽退矣。郑复与楚盟。后人传称：“晋悼公三驾服楚。”此乃“三驾”之一。此为周灵王九年（公元前563年）事也。
明年夏，晋悼公以郑人未服，复以第三军伐郑。宋向戍之兵，先至东门，卫上卿孙林父率师同郳人屯于北鄙，晋新军元帅赵武等，驻营于西郊之外，荀罂率大军自北林而西，扬兵于郑之南门。约会各路军马，同日围郑。郑君臣大惧，又遣使行讲和。荀罂又许之，乃退师于宋地。郑简公亲至毫城之北，大犒诸军，与荀罂等歃血为盟，晋宋各军方散。此乃“三驾”之二。楚共王大怒，派公子贞往秦借兵，约共伐郑。斯时秦景公之妹，嫁为楚共王夫人，两国有姻好。于是派大将赢詹率车三百乘助战。楚共王亲帅大军，望荣阳进发，曰：“此番不灭郑，誓不班师！”
却说郑简公自毫城北盟晋而归，料知楚军旦暮必至，大集群臣计议。诸大夫皆道：“方今晋势强盛，楚不如也。但晋兵来甚缓，去甚速，两国未尝见个雌雄，所以交争不息。若晋肯致死于我，楚力若不及，必将避之，从此可专事于晋矣。”
公孙舍之献策道：“欲晋致死于我，莫如怒之。欲激晋之怒，莫如伐宋。宋与晋最睦，我朝伐宋，晋夕伐我。晋能骤来，楚必不能。我乃有说词于楚了。”
诸大夫皆道：“此计甚善！”
正计议间，谍人探得楚国借兵于秦的消息来报。公孙舍之道：“此天使我事晋也！”众人不解其意。
公孙舍之道：“秦、楚交伐，郑必重困。乘其未入境，应当往迎之，而导之使同伐宋国。一则免楚之患，二则激晋之来，岂非一举两得？”
郑简公从其谋，即命公孙舍之乘单车星夜南驰。渡了颍水，行不一舍，正遇楚军，公孙舍之下车拜伏于马首之前。楚共王厉色问：“郑反覆无信，寡人正来问罪，汝来却是何意？”
公孙舍之奏道：“寡君怀大王之德，畏大王之威，所愿终身宇下岂敢离遏？无奈晋人暴虐，与宋合兵，侵扰无已。寡君惧社稷颠覆不能事君，姑与之和，以退其师。晋师既退，仍是大王贡献之邑也。恐大王未鉴敝邑之诚，特遣下臣奉迎，告诉其心意。大王若能问罪于宋国，寡君愿执鞭为前部，稍效犬马，以明誓不相背之意。”
楚共王回嗔作喜曰：“汝君若从寡人伐宋，寡人又何说乎？”
公孙舍之又奏道：“下臣束装之日，寡君已悉索敝赋，待大王于东鄙，不敢后也。”
楚共王曰：“虽然如此，但秦庶长约在荥阳城下相会，须与同事方可。”
公孙舍之又奏道：“雍州辽远，必越晋过周，方能至郑。大王遣一介之使，犹可及止。以大王之威，楚兵之劲，何必借助于西戎哉？”
楚共王悦其言，果使人辞谢秦师，遂同公孙舍之东行。及有莘之野，郑简公率师来会，遂同伐宋国，大掠而还。
宋平公遣向戍入晋，诉告楚、郑连兵之事。晋悼公果然大怒，即日便欲兴师。此番双轮该第一军出征了。智罂进言：“楚之借师于秦者，正以连年奔走道路，不胜其劳也。我一岁而再伐，楚军还能再来吗？此番得郑必矣。当示以强盛之形，坚其归志。”
晋悼公曰：“善。”于是大合宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各国，一齐至郑，观兵于郑之东门，一路俘获甚众。此师乃称“三驾”之三也。
郑简公对公孙舍之说：“你打算激晋之怒，使之速来。今果至矣为之奈何？”
公孙舍之对言：“臣请一面求和于晋，一面派人请救于楚。楚兵若能急来，必当交战，吾择其胜者而从之。若楚不能至，吾受晋盟因以重赂结晋，晋必庇我，又何患于楚乎？”
郑简公以为然。于是派大夫伯骈求和于晋；派公孙良霄、太宰石耎入楚告急：“晋师又至郑矣，从者十一国，兵势甚盛，郑亡已在旦夕。君王若能以兵威慑晋，孤之愿也。不然，孤惧社稷不保，不得不即安于晋，惟君王怜之，恕之！”
楚共王大怒，召公子贞问计。
公子贞道：“我兵乍归，喘息未定，岂能复发？姑让郑于晋，后取之，何患无日！”
楚共王余怒未平，乃囚公孙良霄、石耎于军府，不放归国。
斯时，晋军驻营于萧鱼（今河南原阳县西南）。郑大夫伯骈来到晋军，晋悼公召入，厉声问道：“汝以讲和哄我，已非一次矣。今番莫非又是缓兵之计？”
伯骈叩首道：“寡君已别遣使者先告绝于楚，敢有二心乎？”
晋悼公曰：“寡人以诚信待汝主，汝主若再怀反覆，将犯诸侯之公恶，岂独寡人！汝且回去，与汝主商议详确，再来回话。”
伯骈又奏道：“寡君薰沐而遣下臣，实欲委国于君侯，君侯勿疑。”
晋悼公曰：“汝主意既决，交盟可也。”
于是命新军元帅赵武，同伯骈入城，与郑简公歃血订盟。郑简公亦遣公孙舍之随赵武出城，与晋悼公要约。是冬十二月，郑简公亲入晋军，与诸侯同会，因请受歃。晋悼公曰：“交盟已在前矣，君若有信，鬼神鉴之，何必再歃？”
于是传令：“将一路俘获郑人，悉解其缚，放归本国。禁诸军不得犯郑国分毫，如有违者，治以军法！虎牢戍兵，尽行撤去，使郑人自为守望。”
诸侯皆谏曰：“郑未可恃也。倘更有反覆，重复设戍难矣。”
晋悼公曰：“久劳苦诸国将士，恨无了期。今当与郑更始，委以腹心，寡人不负郑，郑其负寡人乎？”
于是对郑简公曰：“寡人知尔苦兵，欲相与休息。今后从晋从楚出于尔心，寡人不强。”
郑简公感激流涕曰：“伯君以至诚待人，虽禽兽可感动，况某犹人类，敢忘覆庇？再有异志，鬼神必殛！”郑简公辞去。
明日派公孙舍之献赂为谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，鏄磬相副，针指女工三十人，轧车、广车共十五乘，他兵车复百乘，甲兵具备。悼公受之。以女乐八人，歌钟十二，赐魏绛曰：“子教寡人和诸戎狄，以正诸华。诸侯亲附，如乐之和，愿与子同此乐也。”
又以兵车三分之一，赐智罂曰：“子教寡人分军敝楚，今郑人获成，皆子之功。”
绛、罂二将皆顿首辞道：“此皆仗君之灵，与诸侯之劳，臣等何力之有？”
晋悼公曰：“没有二卿，寡人不能至此，卿勿固却。”乃皆拜受。
于是十二国车马同日班师。晋悼公复遣使行礼各国，谢其向来用师之劳，诸侯皆悦。自此郑国专心归晋，不敢萌二三之念矣。
当时，秦景公伐晋以救郑，败晋师于栎，闻郑已降晋，于是还军。
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