郑庄公得到卫使者送来的讣告，知是公子州吁弑君，由是，与群臣商议应对之策。
那么，卫公子州吁为何弑君？原来，卫庄公之夫人，是齐国世子姜得臣之妹，名曰庄姜，庄姜貌美而无子；次妃乃陈国之女，名曰厉妫，亦不生育；厉妫之妹，名曰戴妫，随姊嫁卫生二子，一曰完，一曰晋。
由于庄姜生性不嫉妒，养育完如同己子；又进宫女给卫庄公，庄公嬖幸之，生子州吁。
州吁长大后，暴戾好武，喜好谈兵。庄公溺爱州吁，任其所为。大夫石瑴曾劝谏庄公说：“臣闻爱子者，教以义方，弗纳于邪；宠过必骄，骄必生乱。主公若想传位于州吁，就应当立为世子。不然，就应当稍加控制，这样才会无骄奢淫逸之祸。”卫庄公不听。
石瑴之子石厚，与州吁交好，时常并车出猎，骚扰民居。石瑴将石厚鞭责五十，锁禁空房，不许出入。石厚逾墙而出，逃住州吁的府中，有饭同吃，竟不回家。石瑴无可奈何。
不久，卫庄公薨，公子完嗣位，是为卫桓公。桓公生性懦弱。石瑴知其不能有为，告老在家，不理朝政。
州吁益发肆无忌惮，日夜与石厚商量篡夺之计。斯时，周平王驾崩的讣告刚到，周桓王姬林新立，卫桓公想入周，一则追悼平王，一则祝贺桓王。石厚对州吁说：“大事可成！明日主公往周，公子可在西门设宴饯行，预伏甲士五百在西门外，酒至数巡，公子可抽出短剑刺之。手下若有不从者，当即斩首。诸侯之位，唾手可得。”
州吁大悦。命石厚带领壮士五百，预先埋伏西门之外。州吁亲自驾车，迎卫桓公至行馆，早已排下筵席。州吁躬身进酒道：“兄侯远行，薄酒奉饯。”
桓公道：“又教贤弟费心。我此行不过月余便回，烦贤弟暂摄朝政，小心在意。”州吁说：“兄侯放心。”
酒至半巡，州吁起身，满斟金盏，敬卫桓公。桓公一饮而尽，亦斟满杯，回敬州吁。州吁双手去接，假装为失手，坠盏于地，慌忙拾起，亲自洗涤。桓公不知有诈，命取盏更斟，欲再送州吁。
州吁乘此机会，急腾步闪至桓公背后，抽出短剑，从后刺之。刃透于胸，当即伤重而薨。
此时，为周桓王元年（公元前719年）春三月。从驾诸臣，素知州吁武力胜众，石厚又引五百名甲士围住公馆，众人无力反抗，只得降顺。以空车载尸殡殓，托言暴疾。
于是，州吁代立为君。拜石厚为上大夫。卫桓公之弟晋，逃奔邢国去了。史臣指出，这便是卫庄公宠州吁而致乱。
州吁即位三日，闻听宫内外为沸沸扬扬，尽传说弑兄之事。于是召上大夫石厚商议：“我想立威邻国，且用以胁制国人，请问，何国可以讨伐？”
石厚回答：“邻国俱无嫌隙。只有郑国昔年因公孙滑之乱，曾来攻伐。先君庄公服罪求免，此乃吾国之耻。主公若用兵，非郑不可。”
州吁说：“齐、郑有石门之盟，二国结连为党，卫若伐郑，齐必救之，一卫岂能敌二国？”
石厚回答：“当今异姓之国，只有宋称公为大。同姓之国，只有鲁称叔父为尊。主公欲伐郑，必须遣使于宋，鲁，求其出兵相助，并联合陈、蔡之师，五国同事，何忧不胜？”
州吁说：“陈、蔡是小国，素来顺从周天子。郑与周新近有了嫌隙，陈、蔡必知之，让他们一起来伐郑，不愁不来。但宋、鲁都是大国，焉能用强？”
石厚又说：“主公只知其一，不知其二。昔日宋穆公受位于其兄宣公，穆公将死，思报兄之德，放弃其子冯，而传位于兄之子与夷。冯埋怨父亲，而嫉忌与夷，便出奔到郑国。郑伯收留，经常打算为冯起兵伐宋，夺取与夷之位。今日连宋伐郑，正中其怀；而鲁之国事，由公子翚掌控，翚兵权在手，觑鲁君如无物。如以重赂结公子翚，鲁兵必动无疑。”
州吁大悦，即日遣使往鲁、陈、蔡三处去了，唯独难派出使宋之人。石厚推荐一人，姓宁，名翊，中牟人。“此人甚有口才，可遣为使。”
州吁依言，命宁翊为使，入宋请兵。宋殇公问：“为何伐郑？”
宁翊答道：“郑伯无道，诛弟囚母。公孙滑亡命敝邑，又兴兵来讨，先君畏其强力，腆颜谢服。如今我君欲雪先君之耻，我国与大国同仇，所以借助大国。”
殇公说：“寡人与郑素无嫌隙，你说同仇，有夸大其词之嫌。”
宁翊说：“请屏左右，翊当详述。”殇公即麾去左右，侧席问：“何以教之？”
宁翊曰：“君侯之位，受之于谁？”殇公答：“传之吾叔穆公也。”
宁翊曰：“父死子继，古之常理。穆公虽有尧、舜之心，奈公子冯每以失位为恨，身居邻国，其心须臾未尝忘宋也。郑纳公子冯，其交已固，一旦拥冯兴师，国人感穆公之恩，不忘其子，内外生变，君侯之位危矣！今日之举，名曰伐郑，实为群侯除心腹之患。君侯若主其事，我国尽起师旅，连鲁、陈、蔡三国之兵，一齐效劳，郑之灭亡可待！”
宋殇公原有忌公子冯之心，这一席话，正投其意，遂许兴师。大司马孔父嘉，乃殷汤王之后裔，为人正直无私。闻殇公听卫起兵，谏道：“卫使之言不可听！如若以郑伯弑弟囚母为罪，难道州吁弑兄篡位，就无罪吗？愿主公三思。”
宋殇公已许下宁翊，便不听孔父嘉之谏，刻日兴师。
鲁公子翚接了卫国重赂，不需鲁隐公作主，亦起重兵来会。陈、蔡也如期而至。宋公爵尊，推为盟主。卫石厚为先锋，州吁自引兵殿后，多多筹备粮草，犒劳四国之兵。五国共甲车一千三百乘，将郑国东门围得水泄不通。
郑庄公召群臣问计，群臣言战言和，纷纷不一。庄公笑曰：“诸君皆非良策。州吁新行篡逆，未得民心，故托言旧怨，借兵四国，欲立威以压众；鲁公子翚贪卫之赂，事不顾君；陈、蔡与郑无仇，皆无必战之意；只有宋国忌公子冯在郑，实心协助，吾将公子冯，出居长葛，宋兵必移。再令子封引步兵五百，出东门单挑卫战，诈败而走。州吁有战胜之名，其志已得，国事未定，岂能久留军中，其归必速。吾闻卫大夫石碏，大有忠心，不久，卫将有内变。州吁自顾不暇，安能害我？”
于是，派大夫瑕叔盈引兵一支，护送公子冯往长葛去了。郑庄公派人至宋营，说：“公子冯逃亡我国，我国不忍加诛。今令伏罪于长葛，请君王自图。”
宋殇公果然移兵去围长葛。蔡、陈、鲁三国之兵，见宋兵移动，俱有退兵之意。忽报公子吕出东门单搦卫军一战，三国登壁垒上，袖手旁观。
石厚引兵与公子吕交锋，未及数合，公子吕倒拖画戟而走。石厚追至东门，公子吕被门内接应进去。石厚将东门外的禾稻，尽行用镰刀收割，以劳军士，传令班师。
州吁有疑，说道：“未见大胜，如何便回？”石厚对曰：“臣有一言，请屏左右。”
州吁麾左右使退。石厚道：“郑兵素强，其君乃王朝卿士。今为我所胜，足以立威。主公初立，国事未定，若久在外方，恐有内变。”
州吁说：“若非卿言，寡人虑不及此。”
少顷，鲁、陈、蔡三国，俱来贺胜，各请班师，遂解围而去。从合围至解围，才五日。石厚自矜有功，令三军齐唱凯歌，拥卫州吁扬扬归国。
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