隋唐时期的皇家保镖制度更加完善，隋文帝将中央禁卫军设置十二俯，太子也有了自己庞大的保卫部队，称为“东宫十率”;隋炀帝将禁军的规模进一步扩大，十二俯扩编为十六卫。但这么强大的保卫部队，也没有能保住隋炀帝的生命安全，农民起义此起彼伏，最后他死于奸相宇文化及之手。可见多强大的保镖，也禁不住皇帝瞎折腾。
禁军
唐朝在隋朝的基础上，依然效法汉朝的禁卫制度，南军与北军改了名称，称为南北衙兵，太子的禁军规模更加扩大了，分为太子中左右卫率俯、太子左右司御率俯、太子左右清道率俯等，可见唐朝对于太子的安全更加重视。这个可能与太子李建成被李世民发动玄武门之变杀死有关。但加强太子的安全保卫工作，治标治不了本，李世民留下了一个不好的例，造成后代为争夺皇帝之位，更加血腥。单纯依靠加强皇家保卫工作，是解决不了问题的。
说起禁军的规模，那得属宋朝，宋朝虽然在历史上给人一种很软弱的印象，但宋朝皇家禁军的规模，却是哪朝哪代也比不了的。水浒传中的大英雄林冲，号称八十万禁军教头。也就是说，负责保卫皇家的禁军达到了八十万，而林冲负责教习这八十万保镖部队的武艺。有没有这么多?有的。宋太祖时期禁军约二十万，宋太宗时期禁军约三十六万，宋仁宗时期禁军规模扩编到八十二万。林冲时期是宋徽宗时期，称为八十万禁军教条一点也不稀奇。只不过，宋朝的禁军虽然人数多，但质量上并不高。从水浒传上就可以看出，负责指挥禁军的，是个踢球的奸臣，不管是对宋江作战，对辽国作战，败多胜少。宋神宗发出“穷吾国者，冗兵也”的哀叹，有时连军饷都发不出。
宋朝为什么这么重视禁军建设呢?这与宋朝的开国皇帝赵匡胤有关。赵匡胤本是后周的禁军首领，是保卫皇帝安全的。不过赵匡胤也属于政治上不可靠的那一种，背叛了小皇帝，警卫队长篡了权。因为是禁军出身，所以从赵匡胤开始，就高度重视禁军建设，但只重视数量不重视质量的建设，使这支历史上人数最多的部队，成为最不能打仗的部队。最后导致北宋亡了国。
明朝的皇帝保镖，同时也是最厉害的特务组织
明朝的皇帝保镖制度发生重大改革，朱元璋创建了“侍卫上直亲军拱卫司”、“亲军都督府”、“锦衣卫亲军指挥使司”等机构，组建了“旗手卫”、“府前军卫”等“上十二卫”，朱棣在朱元璋的警卫制度基础上，将上十二卫扩编到上二十二卫，并设置了“东厂”特务组织，而明宪宗朱见深又设置了“西厂”。明朝这些制度的设立，是军队与警察相结合，发扬了汉武帝时代的“绣衣直指挥使”功能，极大地增加了皇帝对于地方官员的监控力度。朱元璋之所以能够大杀“功臣”，一个案件株连一大片，屠杀了几十万人，锦衣卫等特务组织的监控立了很大功劳。不管是中央官员，还是地方官员，其一言一行都在皇帝的监控之下，稍有不忠，皇帝先知，残遭杀头，便成为自然中事。
不管是锦衣卫，还是东厂、西厂，头目都是太监
值得一提的是，明朝皇帝的保卫工作，不管是锦衣卫，还是东厂、西厂，头目都是太监。因为太监的身份，历来被人看不起，而太监们因为身体不完全，也有一些自卑，故行为便有些变态。你越看不起他，他越用严酷的刑罚报复正常人，所以明朝的太监显得最臭名昭著。明朝出了许多太监，历史上有名，如王振、汪直、刘瑾、曹化淳、魏忠贤等，下西洋的郑和，也是一名太监。皇帝通过太监保卫自己安全，甚至治理天下，是历朝历代是最有名的。最后的大太监魏忠贤被清除后，东林党上了台，但明朝却灭亡了。
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