导读：这个问题太宽泛了。首先那个时期的部落或者少数民族成型或者不成形的政权多了。我们姑且定义为是祖国版图内的少数民族政权来做一下简单的阐述。如下图所示，我们本着从上到下和从左到右的顺序完成讲解。
高昌回鹘、甘州回鹘、安西回鹘
回鹘就是原来的回纥，当年称霸漠北草原。消灭突厥，建立起强大的游牧汗国。曾经应唐朝邀请派出骑兵参与安史之乱的平定。也曾经和盛极一时的吐蕃争夺西域，不分高低。黠戛斯在草原崛起后，可汗裴罗.骨咄禄.亚尔击破回鹘汗国，建立起自己帝国。回鹘被迫西迁。形成了诸回鹘政权。到新疆的回鹘余部，建立了高昌回鹘；到甘肃的余部，建立了甘州回鹘（也称黄头回纥）。还有一部分越过了葱岭，和当地人融合建立了喀喇汗国（黑汗王朝）。甘州回鹘逐步演化为今天的裕固族。高昌回鹘和喀喇汗国被耶律大石的西辽所灭。后裔与当地民族融合，成为今天的维吾尔族。
黠戛斯
黠戛斯是个历史久远的民族，从秦汉隋唐一直世代相传。祖居回鹘西北，今叶尼塞河上游一带。他们在回鹘后期崛起于草原，可汗可汗裴罗.骨咄禄.亚尔击破回鹘汗国，建立起自己帝国。从842年至847年，历经五年黠戛斯几度派出使者到唐请求册封。终于得到唐宣宗的册封。此后黠戛斯多次来长安朝贡，并协助唐朝平定李克用叛乱。到契丹崛起的时候，黠戛斯已经退回祖地叶尼塞河上游了。
契丹
契丹源出鲜卑，出自宇文部。在唐朝中后期逐渐强大，曾经和奚一起被唐朝重点防范。曾经参与了安史之乱的叛军。契丹可以算是五代时期最强大的政权了。在耶律阿保机一统契丹各部后，始终对中原的五代政权、包括后来的北宋保持威慑。辽国政权如果不包括耶律大石建立的西辽的话，总共传九帝，享国二百一十年。参与石敬瑭灭梁建立后晋的过程，收获幽云十六州。契丹凭借幽云诸州，高屋建瓴俯视中原，给中原王朝带来了极大的危险。契丹到宋代的时候，达到全盛。版图东北至今库页岛，北至蒙古国中部的色楞格河、石勒喀河一带，西到阿尔泰山，南部山西省雁门关一线与北宋交界。《辽史》称“幅员万里”。后来被崛起的金国所灭。
渤海国
渤海国也称海东盛国，是在唐朝中期由靺鞨在东北地区创建的地方民族政权。开国君主是大祚荣。渤海国传15王，享国229年。公元713年，唐玄宗李隆基册封大祚荣为“渤海郡王”并加授忽汗州都督，始以“渤海”为号。渤海国作为唐朝的藩封国，长期与唐朝保持着密切的联系。学习唐朝的文化和政治制度结合自己的民族特色，创造出自己的经济文化军事制度。从而获得了长足的发展和进步，故被当时的人们誉之为“海东盛国”。渤海国巅峰的疆域，南以浿江和泥河与新罗为界，北抵今三江平原一带，与北黑水靺鞨相接，东临日本海，西至契丹接壤。公元926年被崛起的契丹首领耶律阿保机攻灭。
晋-后唐
晋国是沙陀族政权。沙陀族是突厥的一个分支，在五代时期发展到巅峰。五代时期三个朝代后唐、后晋、后汉都是沙陀族建立的政权。
公元883年，沙陀首领李克用因平定黄巢之乱有功，被任为河东节度使，从此割据一方。8年后，李克用被封为晋王，建立晋国。这就是后唐的前身。由于李克用在任节度使的时候就和朱温结仇。所以晋与后梁进行长期争战。到李存勖继位后终于消灭后梁改国号唐，史称后唐。
党项-定难军-西夏
在第一张地图晋国的左侧的红圈中标注的就是当时党项，可能不太清晰。党项祖居青藏高原，因为吐蕃和吐谷浑的挤压，被迫寻求唐朝的帮助，从青藏高原北迁到黄土高原。在唐末黄巢起义军占领长安后，相应唐朝的勤王号召和李克用一起收复长安。首领拓跋思恭被封为定难军夏州节度使，赐姓李。辖制夏、银、绥、宥、静五州，正式成为唐末有实力的藩镇之一。到后来，李继迁、李德明、李元昊祖孙三代反宋自立，终于在1038年建立西夏。西夏下辖22州，方圆约300万平方公里。史料记载西夏版图“东尽黄河，西接玉门，南临萧关，北控大漠，方圆两万里”。公元1227年被蒙古所灭，西夏历经十帝，享国一百八十九年。
大长和-大天兴-大义宁-大理段氏
这几个政权都是从南诏而来，最终沿革到大理段氏。公元897年，南诏权臣郑买嗣指使杨登杀死南诏王蒙隆舜。五年后又杀死南诏王室800余人，彻底灭亡了南诏。建立大长和国。27年以后，权臣东川节度使杨干贞立宰相赵善政为国王，称大天兴国。大长和国灭亡。可能感觉还是当皇帝过瘾，次年杨干贞废赵善政自立，建立大义宁国。937年，大理太祖段思平灭大义宁，建立大理国。大理版图覆盖今中国云南、贵州、四川西南部，以及缅甸、老挝、越南北部部分地区。
公元1253年，大理国被大蒙古国所灭。大理国传22代帝王，享国三百余年。后来元朝在大理原境置云南行省，加强了中国对西南边陲的统治。
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