蜀汉建兴十二年，也就是234年秋天的8月28日，诸葛亮病逝在第五次北伐的五丈原军中，在他病逝之前，曾经召集长史（丞相府内务总管，类似今天国务院的秘书长，六品）杨仪、司马（协助诸葛亮统兵官员，六品）费祎、护军（职掌北伐军队中禁兵官员，四品），姜维三人在病榻前召开了一个秘密的高级军事会议，会议的内容，是诸葛亮安排他死之后的相关事情，这就是临终遗命。当时的临终遗命内容，一共有两点：
一是“死后葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”（见《三国志·蜀书·诸葛亮传》）。这段话的意思是：我死以后就埋葬在汉中的定军山下，傍山造坟就可以了，坟的大小以能放进一口棺材为准，入棺时不要穿新的衣服，就将平时所穿，坟墓内不要埋葬任何东西。
二是将临时统军的军权交给了杨仪，令“魏延断后，姜维次之”，护送他的灵柩，“秘不发丧”，徐徐退回汉中。为了防止司马懿的魏军追击，特意又进行了一系列相应的安排交代。
奇怪的是，这么重要的会议，诸葛亮唯独没有让当时任前军师（丞相府的丞相以下设前军师、中军事和后军事，前军师仅次丞相，三品）、丞相司马（丞相府中管理军事的官员）、征西大将军（征西将军中资历深，尊贵者称之，二品）的魏延参加这次会议。为什么不让魏延参加呢？史料没有记载，笔者想，一是诸葛亮有意不让他参加，二是杨仪没有通知他参加，因为杨仪与魏延的矛盾形同水火，无法调和。
可是，当时魏延的文武之资仅次于诸葛亮，绝对在杨仪之上，所以，杨仪当时很为难，他请示诸葛亮说，如果魏延不听我的调遣怎么办？诸葛亮回答说：“若延或不从命，军便自发。”（见《三国志·蜀书·魏延》）他明确地告诉杨仪说，如果魏延不听从你的命令，你指挥军队自己出发就行了 ，可以不管魏延了。
诸葛亮死后，长使杨仪临时代理了兵权，他一方面紧锣密鼓安排秘不发丧，准备亲自率军徐徐后撤汉中，另一方面，他派司马费祎到魏延营中去传达诸葛亮的遗命安排，令魏延按照诸葛亮的遗命安排，率军断后，同时观察一下魏延的动态。
费祎来到魏延的军营，传达了诸葛亮临终前的会议精神，魏延听说后，当时就十分恼火，表示出极大的不满。首先，他认为没有理由将自己排除在外，不让他参加这次会议；其次，不能因为丞相诸葛亮病逝就全部撤军退回汉中，从而影响了北伐曹魏的大事；再次就是他绝对不愿意听从杨仪的调遣而断后。所以，他在费祎面前发脾气说：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”（见《三国志·蜀书·魏延传》）这段话的意思是说，诸葛丞相虽然死了，可是我魏延还健在，你们这些丞相府的官员和亲信完全可以将他的遗体送回汉中定军山安葬，我魏延当然还要率诸军继续北伐曹魏，说什么也不能以一个诸葛丞相之死而废弃国家的北伐大事。况且我魏延是何人，听他杨仪指挥，能做他的断后之将吗？没门。费祎一听，当时就傻了眼，无言以对。
当时，魏延十分天真自信，他认为，诸葛亮死了，无论是资历或者是能力，理所当然应该是我魏延来当家做主，代理兵权。所以，他马上与费祎商议，希望费祎理解和支持他，按照他的意见，与他联名签署一个文书，并且将这个文书迅速传达到各部军官中,重新调度部署军事，让全体北伐军都听从他的调遣，以便他能够继续率领蜀军，进行北伐。
费祎知道，杨仪临时接替兵权是丞相诸葛亮临终前的安排意见，不能够违背。因此，当时他就极力劝魏延说：“为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”（见《三国志·蜀书·魏延》）这段话的意思是，你还要多多理解和体谅长史杨仪，他是个文官，不怎么懂军事，可一旦军令下达，就一定不要抗命。但是，魏延这时候根本听不进去任何其他意见和建议，费祎一看，他根本说服不了魏延，在无可奈何的情况下，他清楚地认识到，不能够和魏延签署这个文件，可又不能明说，于是，他就在魏延还在起草文书的时候，只好悄悄地不辞而别。
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