【原文】
16.2孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出①；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣②；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命③，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议④。”
【注释】
① 礼乐征伐：制礼作乐和出兵讨伐。 ② 十世：十代。古代三十年为一世。希：少。 ③ 陪臣：大夫的家臣。执国命：把持国家政权。 ④ 庶人：老百姓。
【语译】
孔子说：“天下政治清明，那么制礼作乐、出兵讨伐的大事由天子作出决定；天下政治黑暗，那么制礼作乐、出兵讨伐的大事由诸侯作出决定。如果政令由诸侯决定，政权大概传到十代，很少还能继续传下去的。如果政令由大夫决定，大概只能传到五代，很少不垮掉的。卿大夫的家臣掌握国家政权，最多传到三代，很少不垮掉的。天下政治清明，政权不会落在大夫手里。天下政治清明，老百姓就不会议论朝政。”
【解读】
本章谈周朝政权演变的过程及规律。谈的也是中央集权以及礼制日渐衰微的过程，权利下移，公室衰落，也涉及集权与分权的关系问题。
“礼之用，和为贵”，礼，就是一种尊卑长幼的秩序。“先王之道斯为美”，“先王之道”就是一套完整的尊卑有序的礼制。“天下有道，礼制健全，礼制全则名正，名正言顺，言顺事成，事成礼乐兴，礼乐兴则刑罚中。”那么，“礼乐征伐自天子出”。天下无道，“名不正，则言不顺，言不顺则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中。”刑罚不中则礼乐征伐自诸侯出。本章具体阐释政权衰微的过程。杨伯峻综合前人的分析，谈得较透彻，姑且全文引录：
孔子这一段话可能是从考察历史，尤其是当日时事所得出的结论。“自天子出”，孔子认为尧、舜、禹、汤以及西周都如此的：“天下无道”则自齐桓公以后，周天子已无发号施令的力量了。齐自桓公称霸，历孝公、昭公、懿公、惠公、顷公、灵公、庄公、景公、悼公、简公十公，至简公而为陈恒所杀，孔子亲身见之；晋自文公称霸，历襄公、灵公、成公、景公、厉公、平公、昭公、顷公九公，六卿专权，也是孔子所亲见的。所以说：“十世希不失。”鲁自季友专政，历文子、武子、平子、桓子而为阳虎所执，更是孔子所亲见的。所以说“五世希不失”。至于鲁季氏家臣南蒯、公山弗扰、阳虎之流都当身而败，不曾到过三世。当时各国家臣有专政的，孔子言“三世希不失”，盖宽言之。这也是历史演变的必然，愈近变动时代，权力再分配的斗争，一定愈加激烈。
【原文】
16.3孔子曰：“禄之去公室五世矣①，政逮于大夫四世矣②。故夫三桓之子孙微矣③。”
【注释】
① 禄：俸禄。这里指代国家政权。去：丧失、离开。公室：鲁国王室。 ② 逮：及、到。 ③ 三桓：鲁国孟孙、叔孙、季孙氏三卿，他们都是鲁桓公之后，故称三桓。微：衰微。
【语译】
孔子说：“鲁国君主失去权力已经五代了，政权落到季氏大夫手里已经四代了，所以鲁桓公的三房子孙也该衰微了。”
【解读】
本章同前章意义相近。“公室五世”指鲁宣公、成公、襄公、昭公、定公。“大夫四世”指季氏文子、武子、平子、桓子四代。“三桓”，鲁桓公之后，仲孙、叔孙、季孙，后仲孙改称孟孙氏。此三家至鲁定公时均呈衰落之势，政权由家臣掌握，如孔子上章所说：“陪臣执国命。”
【原文】
16.4孔子曰：“益者三友，损者三友①。友直，友谅②，友多闻，益矣；友便辟③，友善柔④，友便佞⑤，损矣。”
【注释】
①损：损害。 ②谅：信实。 ③便辟：阿谀奉承。 ④善柔：当面恭维，背后诽谤。 ⑤便佞：花言巧语。
【语译】
孔子说：“有益的朋友有三种，有害的朋友有三种。同正直的人交朋友，同诚实的人交朋友，同见多识广的人交朋友，这是有益的。同阿谀奉承的人交朋友，同当面恭维，背后诽谤的人交朋友，同花言巧语的人交朋友，这是有害的。”
【解读】
本章孔子告诉我们什么是“益友”，什么是“损友”。
人生不可无友，“有朋自远方来，不亦乐乎！”交友问学的快乐。“主忠信，无友不如己者。”不能与忠信不好的人交朋友。交友的快乐，择友的慎重，孔子都已反复告诫。本章又告诫我们“益者三友，损者三友”，有益的朋友有三种，有害的朋友有三种。正直的朋友，帮助你成就仁德，正直的朋友能正言直谏，“以友辅仁”。谅，诚信。诚信的朋友是你的依靠，诚信的朋友能忠信不欺，“信则人任之。”见闻广博的朋友，讨论学问能帮助你获取知识和智慧，见多识广的朋友能识政治之要，“以文会友。”朱熹说：“友直则闻其过，友谅则进于诚，友多闻则进于明。”“便辟”，便，偏也；辟，偏也。偏爱，偏嗜，偏好，凡事偏颇，不公正，不正直，不能修身者。《大学》说：“所谓齐其家在修其身：人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉；故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣；故谚有之曰：‘人莫知其子之恶，莫知其亩之硕’。”因亲爱而偏私，因贱恶而偏恶，因畏敬而偏敬，因同情而偏怜，因傲慢而偏激，一言以蔽之，“便辟”之谓。善柔，善于柔媚，谄媚，阿谀奉承，巴结讨好，“向则不若，背则谩之。”“工于媚悦而不谅。”“便佞”，便言，巧言，“便佞”者能言善辩，非有学问，与“多闻”相反，“习于口语而无闻见之实。”
【原文】
16.5孔子曰：“益者三乐，损者三乐。乐节礼乐①，乐道人之善②，乐多贤友③，益矣；乐骄乐④，乐佚游⑤，乐宴乐⑥，损矣。”
【注释】
① 节：调节，节制。 ② 善：优点、好处。 ③ 贤友：好朋友。 ④ 骄：骄傲。 ⑤佚游：游荡。 ⑥ 宴乐：以吃喝为乐。宴：宴会。
【语译】
孔子说：“有益的喜好有三种，有害的喜好也有三种。以礼乐规范自己为喜好，以称赞他人的好处为喜好，以多交贤德的朋友为喜好，这是有益的喜好。乐于骄奢淫逸，乐于游荡无度，乐于吃吃喝喝，这是有害的喜好。”
【解读】
本章孔子告诉我们什么是“益乐”，什么是“损乐”。
快乐是儒家文化追求的一种精神境界，不论是学习，生活，交友，修道都需要快乐。荀子在《子道篇》中说：“君子有终身之乐，无一日之忧，小人有终身之忧，无一日之乐。”孔子在本章中又告诉我们：“益者三乐，损者三乐。” “乐节礼乐”，礼之中，乐之和，以中和为节制，以礼乐调节快乐，快乐要适中和谐，融洽适度。“乐道人之善。”“恶称人之恶。”君子成人之美，以道人之善成人之美为快乐，把快乐建立在别人的快乐之上，而不是建立在别人的痛苦之上。
“乐多贤友”，友直、友谅、友多闻，均是友之贤德者。朋友相聚，“以文会友，以友辅仁。”切磋道德学问，快乐无穷无尽，贤友多多益善，以多贤友为快乐。“益者三乐”，一乐，快乐的尺度，二乐，快乐的方式，三乐，快乐的源泉。“乐骄乐”，以狂傲无羁为快乐。“乐佚游”，驰骋田猎心发狂，佚游惰慢而恶闻其善。“乐宴乐”，以吃吃喝喝为快乐，山吃海喝，肠肥脑满。“君子相交淡如水。”以吃喝为淡，以问学为浓；“小人相交浓如油。”以吃喝为浓，以问学为淡。君子相聚，以切磋学问为快乐；小人相聚，以吃喝玩乐佚游为快乐。损者三乐，一损无度，二损无善，三损无学。
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