最近几个月，Alphabet公司的Moonshot项目X团队一直在X公司的办公室里使用机器人对混合物垃圾、可回收垃圾和填埋场的垃圾进行分类。这些带轮子的机器人可以自行行驶到加州山景城办公室的垃圾站点，利用计算机视觉和机械手臂的组合对垃圾进行分类。
今天，Alphabet公布了“日常机器人项目”，旨在让机器人像电脑在虚拟世界中一样，在家庭或办公室等现实世界中帮助人类。日常机器人项目已经进行了多年，许多与谷歌AI合作的团队成员在2015年或2016年加入了Alphabet。
“在过去的几个月里，我们的机器人已经分类了成千上万的垃圾，并将我们办公室的废物污染水平从20%降低到了5%。”机器人项目负责人汉斯·彼得·布隆德莫（Hans Peter Brondmo）今天在一篇帖子中说。“我们想象中的机器人还需要几年的时间才能出现，但我们期待在此过程中分享更多的机器人冒险经历。”
该系统使用了许多机器学习技术，包括使用虚拟环境中的合成数据进行强化学习。
上个月，谷歌AI发布了ROBEL，这是一个基准和工具包，用于开发价格合理、功能强大的机器人系统。
Alphabet的垃圾分类机器人并非个例。AMP Robotics为其自动化垃圾分类的人工智能筹集了1600万美元。此外，垃圾分类计算机视觉系统Oscar正在公司和校园里试用，还有麻省理工学院使用触摸识别可回收材料(如纸张、塑料和金属)的系统。
过去一年里，谷歌、英伟达(Nvidia)和Facebook等公司在机器人挑战方面做得更深入，目的是创造能在世界范围内运行的硬件，同时创造复杂的多模式人工智能系统。
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