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作者
良许
一个热爱技术的程序猿
终端按键产生信号
ctrl + c
发送2号信号SIGINT，将中止当前进程。SIGINT的“INT”是interrupt的意思；
ctrl + z
发送20号信号SIGTSTP，暂停/停止当前进程。SIGTSTP中的“T”是terminal的意思。进程收到此信号后，将由当前转入后台，可用ps aux找到它。
比如说，我们使用vim编写代码时，需要在vim以外处理一些事情，但又不想退出vim，可用ctrl + z命令让vim进程进入后台，之后再用fg命令重新将vim进程唤回前台，继续编辑；
ctrl + \
发送 3号信号SIGQUIT给前台进程组中的所有进程，终止前台进程并生成 core 文件；
硬件异常产生信号
a. 除0操作
产生8号信号SIGFPE，终止进程并产生core文件。SIGFPE的“F”是float的意思；
b. 非法访问内存
产生11号信号SIGSEGV，段错误；
c. 总线错误
产生7号信号SIGBUS；
kill函数/命令产生信号
从字面上来看，kill是杀死的意思，但这个命令/函数真正的意思是向进程发送信号。真不知道当时设计这个命令/函数的人是怎么想的。
kill命令使用方法：
kill -信号编号/宏 进程号。比如：kill -SIGKILL 1893，表示发送SIGKILL信号给1893号进程，即杀死1893号进程。
kill函数的用法：
函数原型：
int kill(pid_t pid, int sig);
返回值：
成功：返回0；失败：返回-1，并设置errno。
参数说明：
sig：要发送的信号，最好写宏名，而不要写信号编号，因为各个平台信号的编号可能不一样，而宏名都是维一的；
pid：要发送的目标进程；
pid > 0：发送信号给进程号为pid的进程；
pid = 0：发送信号给与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程；
pid <>
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。啥是“有权限发送”？比如你就不能给init进程发信号，因为你没权限。
例程：
循环创建5个进程，并杀死第三个子进程。
1#include
2#include
3#include
4#include
5
6
7#define N 5
8
9int main()
10{
11 int i = 0;
12 pid_t pid, q;
13
14 for (i = 0; i <>
15 /* 循环创建N个子进程 */
16 pid = fork();
17 if (pid == -1)
18 printf('ERROR: fork error!\n');
19 else if (pid == 0)
20 break;
21
22 if (i == 2)
23 q = pid; // 保留第三个子进程的pid
24 }
25
26 if (i <>
27 while (1) {
28 printf('I'm %dth child process, pid = %d\n', i, getpid());
29 sleep(1);
30 }
31 } else if (i == N) {
32 sleep(1);
33 printf('I'm parent process\n');
34 kill(q, SIGKILL);
35 while (1);
36 }
37
38 return 0;
39}
raise和abort函数
rase函数：
int raise(int sig); 成功：返回0，失败：返回非0值。
给当前进程发送指定信号。简单一句话：自己给自己发信号。
abort函数：
void abort(void); 无返回值。
给自己发送异常终止信号SIGABRT，终止进程并产生core文件。
alarm函数
函数原型：
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
返回值：
返回0或者上次闹钟剩余秒数，无失败情况；
函数作用：
设置定时器，在指定时间之后，内核给调用alarm的函数发送SIGALRM信号。进程收到该信号后，默认动作是终止当前进程。
每个进程有且只有一个定时器，并且与进程的状态无关。也就是说，不管进程处于就绪、运行、挂起（阻塞/暂停）、终止、僵尸、孤儿，alarm定时器一直都在计时。
常见用法：
alarm(5); --> 5秒后发送SIGALRM信号。如果在2秒后调用alarm(2)，则alarm(2)返回值是3，并且在2秒后发送SIGALRM信号；
alarm(0); --> 取消定时器，并返回上次调用alarm剩下的秒数。
1#include
2#include
3
4int main()
5{
6 unsigned int t = 0;
7 printf('process start..\n');
8 alarm(10);
9 sleep(2);
10 t = alarm(2);
11 printf('time left: %d\n', t);
12 while (1); // 进程停在此处，直到收到定时器信号SIGALRM将进程杀死
13
14 return 0;
15}
setitimer函数
与alarm类似，可设置定时器，但是，alarm函数定时精度只能到秒，而setitimer函数定时可达到微秒级，并且可以周期定时。
函数原型：
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
返回值：
成功：返回0；失败：返回-1，并设置errno。
参数说明：
参数which：指定定时方式：
a. 自然定时：ITIMER_REAL。计算程序运行自然时间，就是程序不管在内核态还是用户态，都计时。到达时间点后，发送SIGARM信号；
b. 用户空间定时：ITIMER_VIRTUAL。只计算进程战胜CPU的时间，即用户空间时间。到达时间点后，发送SIGVTALRM信号；
c. 运行时计时：ITIMER_PROF。计算占用cpu及执行系统调用的时间，也即用户空间时间及内核时间总和。到达时间点后，发送SIGPROF信号。
这三种定时方式，最常用的就是自然定时法，即参数为ITIMER_REAL的定时方式，而后两种方式不常用，有用到时再查手册。
结构体struct itimerval有两个成员，一个是it_value， 另一个是it_interval。他们俩都是可以精确到微秒的，以struct timeval来控制具体时间。it_value控制了多久之后第一次发送信号，之后会循环发送，间隔是it_interval。
参数new_value：设定的定时时间；
参数old_value：上次调用setitimer剩余的时间。
例程：
自己实现alarm函数：
1#include
2#include
3#include
4#include
5
6unsigned int my_alarm(unsigned int sec)
7{
8 struct itimerval new_value, old_value;
9 int ret = -1;
10
11 new_value.it_value.tv_sec = sec;
12 new_value.it_value.tv_usec = 0;
13 new_value.it_interval.tv_sec = 0;
14 new_value.it_interval.tv_usec = 0;
15
16 ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, &old_value);
17 if (ret == -1) {
18 printf('ERROR: setitimer error!\n');
19 exit(1);
20 }
21 return old_value.it_value.tv_sec;
22}
23
24int main()
25{
26 unsigned int t = 0;
27 printf('process start..\n');
28 alarm(10);
29 sleep(2);
30 t = alarm(2);
31 printf('time left: %d\n', t);
32 while (1); // 进程停在此处，直到收到定时器信号SIGALRM将进程杀死
33
34 return 0;
35}
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