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2021.08.19
库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下:
基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:
1、基于以太网的现场总线:
注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;
2、RS485的现场总线:
从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;
3、物理接线:
注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜,这里不多阐述;
4.以太网通讯:
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